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NO
por necesidad. Esta es una operación
intensiva de la CPU y puede retrasar la
ejecución del programa.
6.5 Seguridad
Relevante
¿Usando los
¿Es la suma de verificación de seguridad
ajustes de
por defecto "CCCC" o la contraseña de
seguridad
seguridad no está establecida?
estándar?
Por favor, verifique que se haga una
evaluación de riesgos adecuada con el
SÍ
sistema del que forma parte el robot. El
NO
uso seguro de un robot UR incluye
considerar la pinza, la pieza y cualquier
automatización externa con la que el
robot interactúe y que pueda involucrar al
operador.
¿Límites de
Comprueba que las velocidades seguras
velocidad
están
durante la
restringen la productividad del robot.
ejecución del
programa?
SÍ
NO
¿Escáner de
Si hay un escáner de seguridad que forme
seguridad?
parte de la configuración, asegúrese de
que
no
SÍ
NO
Si la transición suave se establece en
"duro" y las aceleraciones y/o la velocidad
es
alta,
opciones "suaves" cuando sea posible.
AVISO
Si no tiene éxito con las pautas anteriores, por favor contacte con el distribuidor
donde compró el robot para obtener soporte adicional.
Si tiene alguna pregunta sobre este documento, por favor contacte con su distribuidor local
https://www.universal-robots.com/distributors/
Todos los derechos reservados
Descripción
fijadas
correctamente
se
active
innecesariamente.
se
recomienda
utilizar
o representante local de Universal Robots.
Más información
Manual de usuario
UR
Capítulo
"Configuración de
seguridad"
Artículo de la página
de soporte UR
"Normas de
seguridad"
Manual de usuario
y
no
UR
Capítulo "Límites
generales"
las
12 Guía de instalación (ES) 1.3.3
Comprobado
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