Tabla De Contenido - Universal Robots CB Serie Guia De Instalacion

1. Propósito ............................................................................................................................. 3
1.1. Descargo de responsabilidad .................................................................................. 3
1.2. Detalles de la compañía ........................................................................................... 3
1.3. Cómo usar esta guía ................................................................................................. 3
2. Configuración mecánica .................................................................................................... 4
3. Carga útil / Centro de compensación de gravedad .......................................................... 5
4. Control de movimiento ....................................................................................................... 6
1.1. Aceleración ................................................................................................................ 7
1.2. Velocidad ................................................................................................................... 7
5. Puertos I/O .......................................................................................................................... 8
5.1 Entradas y salidas ...................................................................................................... 8
6. Programación .................................................................................................................... 10
6.1 Procesamiento ......................................................................................................... 10
6.2 Parada de protección ............................................................................................... 11
6.3 UR+/URCaps ............................................................................................................. 11
6.4 Interfaces .................................................................................................................. 11
6.5 Seguridad .................................................................................................................. 12
7. Registro de cambios ......................................................................................................... 13
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Índice
2 Guía de instalación (ES) 1.3.3