Tabla de contenido
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1.1. Aceleración
Relevante
SÍ
En general, se aconseja evitar el uso de
aceleraciones
necesarias
determinada.
elevadas,
combinación con cargas elevadas,
pueden reducir la vida útil del robot.
Se aconseja
aceleración
800°/s² o por debajo de 2500mm/s².
Es una buena práctica elegir una
relación razonable entre la velocidad y
la
aceleración
distancia de los puntos de ruta.
1.2. Velocidad
Relevante
SÍ
Para aplicaciones con tiempos de ciclo
cortos
velocidad, generalmente se aconseja
utilizar radios de transición en la
medida de lo posible para asegurar
trayectorias suaves sin necesidad de
altas aceleraciones.
Se recomienda utilizar radios grandes
cuando se utiliza una alta velocidad y
es una buena práctica elegir una
relación razonable entre la velocidad y
la
aceleración
distancia de los puntos de ruta.
Todos los derechos reservados
Descripción
superiores
para
una
aplicación
Las
aceleraciones
especialmente
que
los valores
estén
por
debajo
en
función
Descripción
y
altos
requerimientos
en
función
Más información
Manual de usuario UR
a
las
Capítulo "Garantía del
producto"
en
de
de
de
la
Más información
Manual de usuario UR
de
Capítulo "Garantía del
producto"
de
la
7 Guía de instalación (ES) 1.3.3
Comprobado
Comprobado
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