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2. Configuración mecánica
Relevante
SÍ
Montar el robot en una superficie
robusta lo suficientemente fuerte como
para soportar al menos diez veces la
torsión total de la articulación de la base
y al menos cinco veces el peso del brazo
del robot. Además, la superficie estará
libre de vibraciones.
SÍ
¿Es el montaje del robot en un entorno
adecuado para la clasificación IP?
El robot debe ser operado en ambientes
que cumplan con los requisitos de
clasificación IP del brazo del robot, el
teach pendant y la controladora.
¿Eje lineal?
Si el robot está montado en un eje lineal
o en una plataforma móvil, la aceleración
de la base de montaje móvil será muy
SÍ
baja. Una alta aceleración podría hacer
que el robot se detuviera, pensando que
NO
chocó con algo.
Se
articulaciones del robot estacionarias
mientras
movimiento, especialmente durante la
aceleración y la desaceleración. La
validación de que las articulaciones de
los robots son estacionarias (estables)
puede hacerse utilizando la función de
script "is_steady()".
También podría ser útil mantener al
robot en una posición más plegada que
extendida
protección
SÍ
Por favor, repase el plan de inspección
en el Manual de Servicio y siga todas las
inspecciones recomendadas. Haciendo
esto puede eliminar muchos posibles
fallos.
Todos los derechos reservados
Descripción
recomienda
mantener
la
etapa
lineal
(para
evitar
paradas
accidentales).
Más información
Manual de usuario
UR
Capítulo "Montaje"
Artículo de la página
de soporte de UR
"Máximo torque en
las articulaciones"
Manual de usuario
UR
Capítulo
"Especificaciones
técnicas"
Artículo de la página
de soporte UR
"Informe de
clasificaciones IP
(Ingress Protection)
UR3, UR5 y UR10"
Manual de usuario
UR
Capítulo "Montaje"
Artículo de la página
de soporte UR
"Ajustes de la
las
gravedad del 7º eje"
está
en
Manual de Script UR
Función "is_steady()"
de
Manual de servicio
UR
Capítulo
"Mantenimiento
preventivo"
4 Guía de instalación (ES) 1.3.3
Comprobado
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