Nro.
(Dir.
Nombre
Hex.)
T2-12
Inductancia del eje q del
(736)
motor con imán permanente
Selección de unidad
T2-13
constante de tensión
(755)
inducida
Constante de tensión
T2-14
inducida del motor con imán
(737)
permanente
Nivel de corriente de
T2-15
conexión para el ajuste del
(756)
motor con imán permanente
Cantidad de pulsos por
T2-16
revolución de PG para el
(738)
ajuste del motor con imán
permanente
T2-17
Compensación de pulso Z
(757)
del codificador
<1> Disponible en las versiones de software del variador 1015 y posteriores.
<2> El rango de configuración es determinado por el parámetro A1-02, selección del método de control.
<3> La configuración predeterminada depende de los parámetros A1-02, selección del método de control y o2-04, selección del modelo del variador.
<4> La configuración predeterminada depende del parámetro o2-04, Selección del modelo de variador.
<5> Los valores indicados son específicos para variadores de clase de 200 V. Duplique el valor para los variadores de clase de 400 V. Multiplique
el valor por 2,875 para los variadores de clase 600 V.
<6> La configuración predeterminada depende del parámetro T2-02, la selección de código del motor con imán permanente y la capacidad del
variador.
u
T3: Ajuste del ASR y de inercia
Nro.
(Dir.
Nombre
Hex.)
T3-01
Frecuencia de la señal de
(760)
prueba
<1>
T3-02
Amplitud de la señal de
(761)
prueba
<1>
T3-03
(762)
Inercia del motor
<1>
T3-04
Frecuencia de respuesta del
(763)
sistema
<1>
<1> Se muestra solo al realizar el ajuste de inercia o el autoajuste de ganancia ASR (T1-01 = 8 o T2-01 = 9).
<2> La configuración predeterminada depende del parámetro E5-01, selección de código del motor.
<3> La configuración predeterminada depende de los parámetros C6-01, Selección de trabajo del variador, y o2-04, Selección del modelo del
variador.
YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000
Descripción
Ingrese la inductancia del eje q para el motor con imán permanente según
lo indicado en la placa de identificación del motor.
0: mV/(r/min). E5-09 se configurará automáticamente en 0,0 y se utilizará
E5-24.
1: mV/(rad/seg). E5-24 se configurará automáticamente en 0,0 y se utilizará
E5-09.
Ingrese el coeficiente de tensión inducida para el motor con imán
permanente según lo indicado en la placa de identificación del motor.
Configura la cantidad de corriente de conexión a utilizarse para el autoajuste
como porcentaje de la corriente nominal del motor. Aumente esta
configuración para cargas con inercia elevada.
Configura la cantidad de pulsos por revolución para el PG utilizado
(codificador o generador de pulsos).
Configura la compensación entre la compensación del codificador y el eje
magnético del rotor.
Descripción
Configura la frecuencia de la señal de prueba utilizada durante el ajuste de
inercia y el autoajuste de ganancia ASR. Reduzca este valor si hay mucha
inercia o si ocurre una falla.
Configura la amplitud de la señal de prueba utilizada durante el ajuste de
inercia y el autoajuste de ganancia ASR. Reduzca este valor si hay
demasiada inercia o si ocurre una falla.
Configura la inercia del motor. La configuración predeterminada es la
inercia de un motor Yaskawa.
Configura la frecuencia de respuesta del sistema mecánico conectado al
motor. Puede ocurrir oscilación si la configuración es demasiado elevada.
B.12 T: Autoajuste del motor
Valores
Predeterminado:
<6>
Mín.: 0,00 mH
Máx.: 600,00 mH
Predeterminado: 1
Rango: 0, 1
Predeterminado:
<6>
Mín.: 0,1
Máx.: 2000,0
Predeterminado:
30%
Mín.: 0
Máx.: 120
Predeterminado:
1024 ppr
Mín.: 1
Máx.: 15000
Predeterminado:
0,0 grado
Mín.: -180,0
Máx.: 180,0
Valores
Predeterminado:
3,0 Hz
Mín.: 0,1
Máx.: 20,0
Predeterminado:
0,5 rad
Mín.: 0,1
Máx.: 10,0
Predeterminado:
<2> <3>
2
Mín.: 0,0001 kgm
Máx.: 600,00
2
kgm
Predeterminado:
10,0 Hz
Mín.: 0,1
Máx.: 50,0
Página
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B
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