U5: Monitores De Pid; U6: Monitores De Estado De Funcionamiento - YASKAWA A1000 Guía Rápida De Inicio

u

U5: Monitores de PID

Nro.
(Dir. Nombre
Hex.)
U5-01
Realimentación de PID
(57)
U5-02
Entrada de PID
(63)
U5-03
Salida de PID
(64)
U5-04
Punto de ajuste de PID
(65)
U5-05 Realimentación del
(7D2) diferencial de PID
U5-06 Realimentación ajustada
(7D3) de PID
Valor de Ki del
U5-21
coeficiente de ahorro de
(872)
energía calculado
<1>
automáticamente
Valor de Kt del
U5-22
coeficiente de ahorro de
(873)
energía calculado
<1>
automáticamente
<1> Disponible en las versiones de software del variador 1015 y posteriores.
u

U6: Monitores de estado de funcionamiento

Nro.
Nombre
(Dir. Hex.)
U6-01 Corriente secundaria del
(51) motor (Iq)
U6-02 Corriente de excitación
(52) del motor (Id)
U6-03
Entrada ASR
(54)
U6-04
Salida ASR
(55)
U6-05 Referencia de tensión de
(59) salida (Vq)
U6-06 Referencia de tensión de
(5A) salida (Vd)
U6-07
Salida ACR del eje q
(5F)
U6-08
Salida ACR del eje d
(60)
U6-09 Compensación de fase de
(7C0) avance (Δθ)
U6-10 Desviación del eje de
(7C1) control (Δθ)
U6-13 Detección de posición de
(7CA) flujo (sensor)
U6-14 Estimación de posición de
(7CB) flujo (observador)
U6-18 Contador PG1 de
(7CD) detección de velocidad
U6-19 Contador PG2 de
(7E5) detección de velocidad
Derivación de la
U6-20
referencia de frecuencia
(7D4)
(arriba/abajo 2)
YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000
Descripción
Muestra el valor de realimentación de PID.
Muestra la cantidad de la entrada de PID (desviación entre el punto de
ajuste y la realimentación de PID).
Muestra la salida de control de PID.
Muestra el punto de ajuste de PID.
Muestra el 2do valor de realimentación de PID si se usa la realimentación
del diferencial (H3-oo = 16).
Muestra la diferencia de los valores de realimentación si se usa la
realimentación del diferencial (U5-01 - U5-05). Si no se usa la
realimentación del diferencial, U5-01 y U5-06 serán los mismos.
Muestre el valor de Ki del coeficiente de ahorro de energía.
Nota: Este parámetro no está disponible en los modelos CIMR-
Ao4A0930 y 4A1200.
Muestra el valor de Kt del coeficiente de ahorro de energía.
Nota: Este parámetro no está disponible en los modelos CIMR-
Ao4A0930 y 4A1200.
Descripción
Muestra el valor de la corriente secundaria del motor (Iq). La corriente
secundaria nominal del motor es del 100%.
Muestra el valor calculado para la corriente de excitación del motor (Id).
La corriente secundaria nominal del motor es del 100%.
Muestra los valores de entrada y salida cuando se utiliza un control ASR. 10 V: Frecuencia
Referencia de tensión de salida (Vq) para el eje q.
Referencia de tensión de salida (Vd) para el eje q.
Muestra el valor de salida para el control de corriente relacionada con la
corriente secundaria del motor (eje q).
Muestra el valor de salida para el control de corriente relacionado con la
corriente secundaria del motor (eje d).
Muestra el grado de corrección de la fase de avance después de calcular
la desviación de Δθcmp.
Muestra la cantidad de desviación entre el eje d/eje q real y el eje γ/eje
δ usada para el control del motor.
Controla el valor de detección de posición de flujo (sensor).
Controla el valor de la estimación de posición de flujo.
Controla la cantidad de pulsos necesaria para la detección de velocidad
(PG1).
Controla la cantidad de pulsos necesaria para la detección de velocidad
(PG2).
Muestra el valor de derivación que se utiliza para ajustar la referencia de
frecuencia.
B.13 U: Monitores
Nivel de salida
Unidad
analógica
10 V: 100% 0,01%
10 V: 100% 0,01%
10 V: 100% 0,01%
10 V: 100% 0,01%
10 V: 100% 0,01%
10 V: 100% 0,01%
Ninguna salida de
0,01
señal disponible
Ninguna salida de
0,01
señal disponible
Nivel de salida
Unidad
analógica
10 V: Corriente
nominal secundaria del 0,1%
motor
10 V: Corriente
nominal secundaria del 0,1%
motor
máxima
0,01%
10 V: Corriente
nominal secundaria del
motor
<1>
0,1 Vca
10 V: 200 Vrms
<1>
0,1 Vca
10 V: 200 Vrms
<1>
0,1%
10 V: 200 Vrms
<1>
0,1%
110 V: 200 Vrms
10 V: 180 grados
0,1 grado
-10 V: -180 grados
10 V: 180 grados
0,1 grado
-10 V: -180 grados
10 V: 180 grados
0,1 grado
-10 V: -180 grados
10 V: 180 grados
0,1 grado
-10 V: -180 grados
10 V: 65536 1 pulso
10 V: 65536 1 pulso
10 V: Frecuencia
0,1%
máxima
253
B