B9: Cero Servo - YASKAWA A1000 Guía Rápida De Inicio

B.2 b: Aplicación
Nro.
(Dir. Nombre
Hex.)
b8-16
Parámetro de ahorro de
(1F8)
energía (Ki) para motores
<5>
de imán permanente
b8-17
Parámetro de ahorro de
(1F9)
energía (Kt) para motores
<5> de imán permanente
<1> La configuración predeterminada está determinada por el parámetro A1-02, Selección del método de control.
<2> La configuración predeterminada depende de los parámetros A1-02, Selección del método de control, C6-01, Selección del trabajo del variador
y o2-04, Selección del modelo del variador.
<3> La configuración predeterminada depende del parámetro o2-04, Selección del modelo del variador, y C6-01, Selección del trabajo del variador.
<4> El valor del parámetro se cambia automáticamente si E2-11 se cambia manualmente o con el autoajuste.
<5> Disponible en las versiones de software del variador 1015 y posteriores.
u

b9: Cero Servo

Nro.
(Dir. Nombre
Hex.)
b9-01
Ganancia de Cero Servo
(1DA)
b9-02 Ancho de finalización de
(1DB) Cero Servo
198
Coeficiente para ajustar la linealidad de torque.
Ajustar al valor Ki en la placa de identificación del motor.
Cuando el parámetro E5-01, Selección de código del motor, se configura
en 1ooo o 2ooo, se configura el valor calculado automáticamente. Este
valor configurado no se puede modificar.
Nota: Este parámetro no está disponible en los modelos CIMR-
Ao4A0930 y 4A1200.
Coeficiente para ajustar la linealidad de torque.
Ajustar al valor Kt que figura en la placa de identificación del motor.
Cuando el parámetro E5-01, Selección de código del motor, se configura
en 1ooo o 2ooo, se configura el valor calculado automáticamente. Este
valor configurado no se puede modificar.
Nota: Este parámetro no está disponible en los modelos CIMR-
Ao4A0930 y 4A1200.
Configura la ganancia del lazo de posición para la función de Cero Servo. Predeterminado: 5
Configura el rango de accionamiento del terminal de salida configurado para
"Cero Servo completo" durante el funcionamiento de Cero Servo.
YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000
Descripción
Descripción
Valores Página
Predeterminado:
1,00
–
Mín.: 0,00
Máx.: 2,00
Predeterminado:
1,00
–
Mín.: 0,00
Máx.: 2,00
Valores Página
Mín.: 0 –
Máx.: 100
Predeterminado:
10
–
Mín.: 0
Máx.: 16383