B5: Control Pid - YASKAWA A1000 Guía Rápida De Inicio

u

b5: Control PID

Nro.
(Dir. Nombre
Hex.)
b5-01 Configuración de la función
(1A5) PID
b5-02
Configuración de la
(1A6)
ganancia proporcional (P)
b5-03
Configuración del tiempo
(1A7)
integral (I)
b5-04
Configuración del límite
(1A8)
integral
b5-05
(1A9)
Tiempo derivativo (D)
b5-06
(1AA)
Límite de salida de PID
b5-07
Ajuste de la compensación
(1AB)
de PID
b5-08
Constante del tiempo de
(1AC)
retardo primario de PID
b5-09 Selección del nivel de salida
(1AD) de PID
b5-10 Configuración de la
(1AE) ganancia de salida de PID
b5-11 Selección inversa de salida
(1AF) de PID
Selección de detección de la
b5-12
pérdida de realimentación
(1B0)
de PID
Nivel de detección de la
b5-13
pérdida de realimentación
(1B1)
de PID
Tiempo de detección de la
b5-14
pérdida de realimentación
(1B2)
de PID
Nivel de inicio de la función
b5-15
de apagado automático de
(1B3)
PID
YASKAWA ELECTRIC Variador AC YASKAWA TOSP C710616 41C - Guía rápida de inicio del A1000
Descripción
0: Desactivada
1: Activado (la salida de PID se convierte en la referencia de frecuencia de
salida, desviación D controlada)
2: Activado (la salida de PID se convierte en la referencia de frecuencia de
salida, realimentación D controlada)
3: Activado (la salida de PID agregada a la referencia de frecuencia,
desviación D controlada)
4: Activado (la salida de PID agregada a la referencia de frecuencia,
realimentación D controlada)
Configura la ganancia proporcional del controlador de PID
Configura el tiempo integral para el controlador de PID
Configura la salida máxima posible del integrador como una porcentaje de
la frecuencia de salida máxima.
Configura el tiempo derivativo del control D
Configura la salida máxima posible del controlador de PID total como un
porcentaje de la frecuencia de salida máxima.
Aplica una compensación a la salida del controlador de PID Configurado
como un porcentaje de la frecuencia de salida máxima.
Configura una constante de tiempo de filtro paso bajo en la salida del
controlador de PID.
0: Salida normal (accionamiento directo)
1: Salida inversa (accionamiento en reversa)
Configura la ganancia que se aplica a la salida de PID.
0: La salida negativa de PID activa el límite cero.
1: Se invierte la dirección de rotación con la salida negativa de PID.
Nota: Al utilizar la configuración 1, asegúrese de que b1-04 permita
la operación inversa.
0: Ninguna falla. Solo salida digital.
1: Detección de fallas. Salida de alarma, el variador continúa funcionando.
2: Detección de fallas. Salida de falla, se apaga la salida del variador.
3: Ninguna falla. Solo salida digital. Ninguna detección de fallas cuando se
desactiva el control PID.
4: Detección de fallas. Se activa la alarma y el variador continúa
funcionando. Detección de fallas incluso cuando PID está desactivado.
5: Detección de fallas. Se apaga la salida del variador. Ninguna detección
de fallas cuando se desactiva el control PID.
Configura el nivel de detección de la pérdida de realimentación de PID como
un porcentaje de la frecuencia de salida máxima.
Configura un tiempo de demora para la pérdida de realimentación de PID. Predeterminado:
Configura el nivel de frecuencia que activa la función de apagado
automático.
B.2 b: Aplicación
Valores Página
Predeterminado: 0
–
Rango: 0 a 4
Predeterminado:
1,00
–
Mín.: 0,00
Máx.: 25,00
Predeterminado:
1,0 s
–
Mín.: 0,0
Máx.: 360,0
Predeterminado:
100,0%
–
Mín.: 0,0
Máx.: 100,0
Predeterminado:
0,00 s
–
Mín.: 0,00
Máx.: 10,00
Predeterminado:
100,0%
–
Mín.: 0,0
Máx.: 100,0
Predeterminado:
0,0%
–
Mín.: -100,0
Máx.: 100,0
Predeterminado:
0,00 s
–
Mín.: 0,00
Máx.: 10,00
Predeterminado: 0
–
Rango: 0, 1
Predeterminado:
1,00
–
Mín.: 0,00
Máx.: 25,00
Predeterminado: 0
–
Rango: 0, 1
Predeterminado: 0
–
Rango: 0 a 5
Predeterminado:
0%
–
Mín.: 0
Máx.: 100
1,0 s
–
Mín.: 0,0
Máx.: 25,5
Predeterminado:
<1>
–
Mín.: 0,0 Hz
Máx.: 400,0 Hz
195
B