Recursos Disponibles - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Requisitos para la puesta en marcha
Componente
Ejes CN adicionales
SINUMERIK 840D sl Interpolación multie‐
je
(>4 ejes de interpolación)
SINUMERIK 840D sl
SINUMERIK Operate /NCU
SINUMERIK 840D sl Acciones superponi‐
bles en modos de operación (ASUP y ac‐
ciones síncronas)
SINUMERIK Integrate Run MyCC /
ROBX_AR
SINUMERIK Integrate Run MyCC /ROPE
SINUMERIK Integrate Run MyCC /AXCO
SINUMERIK Integrate Lock MyCycles
SINUMERIK Integrate Create MyConfig
SIMATIC STEP 7 Safety Advanced V15.1
1) Los artículos que deben pedirse se derivan de la configuración SIZER.

Recursos disponibles

● 3 robots como máximo se controlan por 3 canales.
● Cada canal puede soportar hasta 3 ejes lineales y 3 giratorios adicionales (ver la
documentación ROBX, apartado Manuales de SINUMERIK 840D sl y Run MyRobot/Direct
Control (Página 15)).
● Una NCU 730.3 puede soportar como máximo 31 ejes de interpolación.
20
Número Referencia
3
1)
1
1)
1
1)
1
1)
1
1)
1
1)
1
1)
1
1)
1
1)
1 Ver catálogo o Mall
Comentario
Instalación con SINUMERIK
Integrate Create MyConfig
Instalación con SINUMERIK
Integrate Create MyConfig
Incluido en la opción
ROBX_AR
Solo necesario para los tipos
de robot seleccionados (in‐
cluido en el proyecto SIZER)
Necesario solo una vez, no
por cada robot
Necesario, entre otros, para
la aplicación "Safety cartesia‐
na"
SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control
Manual de puesta en marcha, 10/2019, A5E45238414E AC