Concepto De Protección De Datos; Derecho De Garantía; Funcionamiento Del Ciclo Compilado Rope; Script Cmc - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Concepto de protección de datos
6.1 Derecho de garantía
La concesión de una garantía de dos años por parte de la empresa Comau implica que el
usuario deberá utilizar la máquina exclusivamente dentro de los parámetros especificados
(p. ej., velocidad máxima o par máximo del reductor, etc.).
El concepto de protección de datos dispone, por lo tanto, que determinados datos de máquina
CN y parámetros de accionamiento no pueden ser modificados por el usuario.
Los siguientes mecanismos garantizan el cumplimiento de esta especificación:
● Mediante escalado con el archivo "ccscale.acx", durante la puesta en marcha del robot se
definen distintas propiedades de los datos de máquina CN, por ejemplo, el valor
predeterminado, el valor mínimo y máximo, solo lectura, etc.
● El ciclo compilado "ROPE" vigila los correspondientes parámetros de accionamiento
SINAMICS.
Nota
Tenga en cuenta que se soportan como máximo 2 DDS (índice 0 e índice 1).
6.2

Funcionamiento del ciclo compilado ROPE

El ciclo compilado ROPE se encuentra en fase de configuración después de cada arranque. Si
durante esa fase se inicia un programa de pieza o ASUP, aparece la alarma 75042 y se indica
que falta una habilitación de eje en el canal correspondiente. La alarma 75042 se suprime
automáticamente. En cuanto finaliza la configuración de ROPE (p. ej., con la llamada del ciclo
ROPE_MAIN.cpf), la alarma de falta de habilitación de eje no vuelve a aparecer.
Esto hace que deban tenerse en cuenta los siguientes puntos:
● El ciclo ASUP ROPE_MAIN.cpf debe ejecutarse antes de todos los demás ASUP y
programas CN.
● Tras aparecer la alarma 75042 ya no pueden referenciarse ejes (ni siquiera en el modo de
operación JOG). No podrán volver a referenciarse los ejes hasta que se haya ejecutado
correctamente la configuración con ROPE_MAIN.cpf.
6.3

Script CMC

El script CMC copia los siguientes archivos en la tarjeta CF y, en caso dado, los activa y define
los datos de máquina correspondientes:
● Copiar y ejecutar el archivo ccscale.acx
● Copiar y activar el ciclo compilado ROPE.elf
SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control
Manual de puesta en marcha, 10/2019, A5E45238414E AC
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