Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 54

Concepto de protección de datos
6.3 Script CMC
● Copiar el archivo CYCPE_MA.spf con la llamada del ciclo ROPE_MAIN.cpf en la carpeta
"Ciclos de fabricante". Asegúrese de que el ciclo ROPE_MAIN.cpf se carga durante el
arranque del control (evento de prog.). Los datos de máquina correspondientes y el
respectivo bit de opción también son definidos por el script CMC.
● Copiar los archivos ROPE_MAIN.cpf en la carpeta "Ciclos de fabricante". El archivo es
iniciado por el evento de prog. CYCPE_MA.spf durante el arranque y llama al ciclo
ROPE_XXX.cpf adecuado para el tipo de robot correspondiente.
● Para cada tipo de robot se copia el archivo ROPE_XXX.cpf (p. ej., ROPE_106001.cpf) en
la carpeta "Ciclos de fabricante". En una instalación multicanal se pueden copiar hasta 3
archivos (instalación de 3 canales). Este archivo contiene los límites que se deben vigilar
en los datos de máquina p1082, p1520 y p1521 para todos los ejes robóticos.
● Encontrará un resumen de los datos de máquina afectados por el concepto de protección
de datos en el apartado Datos de máquina (Página 55). Está prohibido modificar estos
datos de máquina y, en su caso, puede provocar alarmas que impidan la marcha CN
(ver Avisos de alarma, de error y de sistema (Página 81)).
Asignación del tipo de robot al canal usando a modo de ejemplo NJ60_2_2
La siguiente identificación sirve para asignar unívocamente el tipo de robot al canal:
;NJ60_2_2 = 106001
Esta identificación se introduce en el DM 14510 $MN_USER_DATA_INT[0-9] en función del
canal que se va a instalar. Si, por ejemplo, se instala el tipo de robot NJ60 2.2 en el primer canal
(índice 0), se escala $MN_USER_DATA_INT[0] = 106001.
Nota
● El dato de máquina MD10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB no debe modificarse.
● La llamada de ROPE_MAIN en el evento de prog. solo se puede ejecutar después que los
accionamientos se hayan puesto en marcha mediante la macro de accionamiento. En caso
contrario aparecerá la alarma Power On "75040 canal 1, función CC, CC ROPE ID error: -1".
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SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control
Manual de puesta en marcha, 10/2019, A5E45238414E AC