Transferencia De Archivos De Configuración - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Indicaciones sobre los tipos de robot
Se admiten 12 tipos de robot de Comau. Los datos para estos tipos de robot se incluyen de
forma predeterminada en el software. En el portal SIOS (Intranet) hay disponibles otros tipos
de robot de Comau que se pueden instalar a través del campo de selección "Definido por el
usuario".
Tipos de robot definidos por el usuario
Si selecciona el tipo de robot "Definido por el usuario", deberá guardar los datos necesarios en
la carpeta "Customer" según la estructura predeterminada por Siemens.
Procedimiento:
1. Seleccione el tipo de robot "Definido por el usuario" en el configurador de robot. Se
habilitará el campo de entrada para la carpeta de usuario.
2. Indique la ruta de la carpeta "Customer".
Figura 5-10
Transferencia de archivos de configuración
La configuración solo podrá transferirse si está completa y es coherente. Si la configuración es
incorrecta, se emitirá un aviso de error.
Procedimiento:
Pulse el botón "Transferir". Se crea la carpeta "InstalaciónRobot" con los siguientes archivos
y carpetas:
SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control
Manual de puesta en marcha, 10/2019, A5E45238414E AC
Configurador de robot - Tipo de robot
Puesta en marcha
5.4 Configurador de robot
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