Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 43

6. Compruebe el regulador de intensidad de los 6 ejes robóticos. Haga lo siguiente:
– Abra la máscara para parametrizar la medición en el menú "Puesta en marcha →
– En Medición, seleccione "Medición de regulador de intensidad con regulador de
SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control
Manual de puesta en marcha, 10/2019, A5E45238414E AC
Optimización/test → Lazo reg. intensidad".
velocidad activo".
Figura 5-15 Selección de la función de medida
Puesta en marcha
5.6 Pasos manuales tras la instalación
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