Datos de máquina
7.1
Vista general
Los siguientes datos de máquina son definidos por el script CMC (ver el apartado Datos de
máquina CN (Página 55)) o por la macro de accionamiento (ver el apartado Datos de máquina
de accionamiento (Página 75)).
En los datos de máquina se distingue entre lo siguiente:
● Dato de máquina dependiente del tipo de robot
● Dato de máquina independiente del tipo de robot
● Dato de máquina definido por el configurador de robot
En columnas separadas se indica si un dato de máquina está sujeto a la protección de datos
(DS) o se escribe durante el cálculo automático de datos del regulador (RD).
Consulte también
Script CMC (Página 37)
7.2
Datos de máquina CN
7.2.1
Datos de máquina generales
Dato de máquina
N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[0+x]
N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[1+x]
N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[2+x]
N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[3+x]
N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[4+x]
N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[5+x]
N10010 $MN_ASSIGN_CHAN_TO_MODE_GROUP
SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control
Manual de puesta en marcha, 10/2019, A5E45238414E AC
Valor
DS
RD
X
X
X
X
X
X
7
Comentario
Preasignado con RA1_x
Preasignado con RA2_x
Preasignado con RA3_x
Preasignado con RA4_x
Preasignado con RA5_x
Preasignado con RA6_x
55