Figura 5-11
Además de la carpeta "InstalaciónRobot", se guarda automáticamente un paquete CMC
(fichero "*.usz"). Para este paquete se necesitan todos los archivos de la carpeta creada.
Nota
Seleccione como ruta de destino el directorio raíz de la memoria USB que vaya a utilizar para
la instalación del robot. De esta forma quedará asegurado que todos los archivos se guarden
en el sitio correcto.
ATENCIÓN
Paquete CMC
El paquete CMC ("*.usz") debe encontrarse en el directorio raíz de la memoria USB. En
ningún caso debe utilizar una unidad flash USB de arranque para la instalación.
Formatee la memoria USB con el sistema de ficheros "FAT32".
No realice ninguna modificación en los archivos, en la estructura de carpetas ni en el lugar de
almacenamiento de los archivos.
Todos los archivos están correctamente almacenados y no deben editarse.
Excepción: copie el ciclo compilado AXCO en la carpeta prevista para ello.
5.5
Script CMC
Dentro del paquete CMC se procesa un script CMC. El paquete CMC (*.usz) es un paquete
ejecutable en Linux, que ha sido creado por Create MyConfig - Expert y se suministra para
RMR /DC. Dentro del paquete se ejecutan los pasos más diversos para la correcta puesta en
marcha del robot.
El script CMC tiene las siguientes funciones:
● Definir los datos de la máquina (generales, canal, eje y CC), ver el apartado Datos de
máquina (Página 55)
● Copiar y activar los archivos de escalado para la protección de datos
● Copiar las macros de accionamiento
● Copiar y activar los ciclos compilados, incluidos los datos de máquina y los
correspondientes textos de alarma
SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control
Manual de puesta en marcha, 10/2019, A5E45238414E AC
Transferencia de archivos de configuración
Puesta en marcha
5.5 Script CMC
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