Indicaciones - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Puesta en marcha
5.4 Configurador de robot
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Figura 5-8

Indicaciones

Indicaciones sobre la topología
El cableado DRIVE-CLiQ, también denominado topología, se guarda de forma
predeterminada como fichero *.uptz en el directorio "cmc" del paquete de suministro. Este
fichero contiene todas las topologías incluidas en el configurador de robot.
En los siguientes casos debe modificarse la topología en CMC Topo:
● Cableado estándar modificado (distinto a proyectos SIZER de demostración)
● Asignación de ejes modificada (ver la configuración estándar al pulsar el botón
anterior)
● Número de robots que van a instalarse modificado
Procedimiento:
En el configurador de robot, seleccione la topología creada o modificada ("*.utz") en la ficha
"DRV" de "Selección topología".
Figura 5-9
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Selección del canal de instalación del robot
Nota: En el modo de instalación "Nueva instalación", el primer robot se instala siempre en el 1.er
canal CN.
Selección del grupo de modos de operación (GMO/BAG)
Asignación de los ejes robóticos (ejes de canal) a los ejes de máquina correspondientes.
Si se modifica la asignación estándar, será necesario adaptar el proyecto de topología.
Ajuste de la secuencia de giro en la programación de la orientación:
● RPY: estándar de los fabricantes de robots (A ⇓ Z, B ⇓ Y', C ⇓ X''), Z señala hacia fuera de
la brida
● CARDAN: estándar en las máquinas herramienta (A ⇓ X, B ⇓ Y', C ⇓ Z''), Z señala hacia
dentro de la brida
Transferencia de archivos de configuración
Reseteo de la configuración (el botón actúa específicamente para cada robot)
Carga de la configuración estándar (el botón actúa específicamente para cada robot)
Si se seleccionan varios robots, será necesario realizar la configuración para el correspondiente
número de robots.
Ajustes en las distintas áreas principales:
● CN: ajuste de los datos específicos de CN (eje, canal...)
● DRV: ajuste de la configuración de los accionamientos (topología)
SINUMERIK Integrate Run MyRobot /Direct Control - Configurador de robot
Configurador de robot - Topología
SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control
Manual de puesta en marcha, 10/2019, A5E45238414E AC
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, figura