Tenga Cuidado Si Necesita Soltar Los Frenos De Dos O Más - Epson RC700 Seguridad E Instalación

A: Operación manual
Mueva el robot no activado de forma manual.
Para robot SCARA:
Las articulaciones sin freno electromagnético se pueden mover de forma
manual.
Las articulaciones con freno (solo la articulación n.º 3 o las articulaciones n.º
3 y n.º 4) se pueden mover, de forma manual, mientras que el desbloqueo del
freno del manipulador se mantiene presionado con el controlador encendido.
Para el robot de 6 ejes:
Se pueden mover manualmente los manipuladores al presionar el desbloqueo
del freno cuando está conectada la unidad de desbloqueo del freno.
Para conocer detalles, consulte Unidad de desbloqueo de freno en el manual
de cada manipulador.
Además, los manipuladores se pueden mover, de forma manual, liberando el
freno electromagnético desde la ventana Command de EPSON RC+.
■ Normalmente, suelte los frenos de las articulaciones uno por uno.
■ Tenga cuidado con la caída del brazo cuando suelte el freno.
PRECAUCIÓN
■ Antes de soltar el freno, asegúrese de tener el interruptor de parada
Seguridad e instalación (RC700 / EPSON RC+7.0)
Tenga cuidado si necesita soltar los frenos de dos o más
articulaciones de forma simultánea. Soltar los frenos de dos o más
articulaciones al mismo tiempo puede causar que manos o dedos
queden atrapados,
funcionamiento, ya que sus brazos se pueden mover en direcciones
inesperadas.
Mientras que suelta el freno, el brazo del manipulador caerá por su
propio peso. La caída del brazo puede causar que manos o dedos
queden atrapados o daños al equipo del manipulador, o su mal
funcionamiento.
de emergencia a mano para poder presionarlo inmediatamente.
De lo contrario, si el brazo cae por una operación incorrecta, no
podrá detenerlo de inmediato. La caída del brazo puede causar
daños a los equipos o el mal funcionamiento del manipulador.
o daños al manipulador,
Mod. 24
o su mal
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