1.5.1 Distancia de funcionamiento libre en una emergencia
El manipulador en operación no puede detenerse inmediatamente después de
presionar el interruptor de parada de emergencia.
Sin embargo, recuerde que los valores dependen de las siguientes condiciones.
Peso de la mano
Peso de la pieza de trabajo
El tiempo y la distancia aproximados del funcionamiento libre son los siguientes:
G1
Condiciones para la medición
Configuración Accel
Configuración Speed
Carga [kg]
Configuración Weight
Punto donde se
ingresa la señal
de parada de
emergencia
Articulación n.º 1 +
Tiempo de
Articulación n.º 2
funcionamiento
libre
Articulación n.º 3
Articulación n.º 1
Ángulo de
Articulación n.º 2
funcionamiento
Articulación n.º 1 +
libre
Articulación n.º 2
Distancia de
Articulación n.º 3
funcionamiento
libre
Seguridad e instalación (RC700 / EPSON RC+7.0)
100
100
1
1
Articulación n.º 1
Articulación n.º 2
Controlador
Manipulador
Configuración WEIGHT Configuración ACCEL
Configuración SPEED
Punto de
detención
G1-171*, G1-171*Z G1-221*, G1-221*Z
0,17
[s]
[s]
22
[]
19
[]
41
[]
[mm]
Mod. 24
Postura, etc.
Punto de inicio
de la operación
Punto objetivo
RC700-A
0,18
0,13
28
20
48
48
43