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Diseño del efector final
Suministre el cableado y las tuberías que evitarán que el efector final del robot suelte
el objeto retenido (la pieza de trabajo) cuando se interrumpa la alimentación al
sistema de robot.
Diseñe el efector final del robot de tal forma que su peso y momento de inercia no
superen los límites permitidos. Usar valores que superen los límites permitidos
puede someter al robot a cargas excesivas. Esto no solo acortará la vida útil del robot,
sino que además puede provocar situaciones peligrosas debido a fuerzas externas
adicionales que se aplican al efector final y a la pieza de trabajo.
Diseñe el tamaño del efector final con cuidado, dado que el cuerpo del robot y el
efector final del robot pueden interferir entre sí.
Diseño de los equipos periféricos
Cuando diseñe equipos que retiren y suministren piezas y materiales al sistema de
robot, asegúrese de que el diseño proporcione suficiente seguridad al operador. Si
es necesario sacar y suministrar materiales sin detener el robot, instale un dispositivo
de transporte o tome otras medidas para garantizar que el operador no tenga que
entrar a la zona potencialmente peligrosa.
Asegúrese de que una interrupción de la fuente de alimentación (corte de energía)
de los equipos periféricos no provocará una situación peligrosa. Tome medidas que
no solo permitan evitar la liberación de una pieza de trabajo retenida, como se
menciona en "Diseño del efector final", sino que también asegúrese de que los
equipos periféricos, distintos de los robots, también se puedan detener con seguridad.
Verifique la seguridad de los equipos para garantizar que, cuando se corte la energía,
el área sea segura.
Control remoto
Para evitar que la operación por control remoto sea peligrosa, solo se permiten las
señales de arranque desde el controlador remoto cuando el dispositivo de control
está en REMOTE (Remoto), el modo TEACH (Enseñar) está desactivado y el
sistema está configurado para aceptar señales remotas. Además, cuando remoto es
válido, la ejecución del comando de movimiento y la salida de E/S están disponibles
solo desde el control remoto. Sin embargo, para la seguridad de todo el sistema, se
necesitan medidas de seguridad para eliminar el riesgo asociado con el arranque y
apagado de equipos periféricos por control remoto.
Parada de emergencia
Cada sistema de robot necesita equipos que permitan que el operador detenga
inmediatamente el funcionamiento del sistema. Instale un dispositivo de parada de
emergencia que use la entrada de parada de emergencia del controlador y todos los
demás equipos.
Durante una parada de emergencia, la alimentación suministrada al motor que
acciona al robot se interrumpe, y el robot se detiene gracias al freno dinámico.
Seguridad e instalación (RC700 / EPSON RC+7.0)
Mod. 24
5
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