Tabla de contenido
Publicidad
*1: Los manipuladores están definidos como "montaje en sobremesa" al momento del envío.
Para usar los manipuladores como "montaje en techo", es necesario cambiar la configuración del
modelo.
Los tipos de montaje distintos al "montaje en sobremesa" y al "montaje en techo" están fuera de la
especificación.
Para conocer detalles sobre cómo cambiar la configuración del modelo, consulte los siguientes
manuales:
Manual del manipulador de la serie N6 5.5 Cambio del robot
Manual del usuario de EPSON RC+ Configuración del robot.
*2: En caso del control de PTP
*3: No aplique la carga que supere la carga útil máxima.
*4: En el caso donde el centro de gravedad está en el centro de cada brazo. Si el centro de gravedad no está
en el centro de cada brazo, defina la cantidad excéntrica con la configuración de INERTIA.
*5: Para conocer detalles acerca el tubo neumático instalado para uso del cliente, consulte el siguiente
manual:
Manual del manipulador de la serie N6
Configuración y operación 3.7 Cables y tubos neumáticos del usuario
*6: Para conocer detalles acerca de los requisitos ambientales, consulte el siguiente manual:
Manual del manipulador de la serie N6
Configuración y operación 3.1 Condiciones ambientales.
*7: Las condiciones del manipulador durante la medición son las siguientes:
Condiciones de operación:
Punto de medición:
*8: El sistema de escape en el manipulador del modelo para salas blancas extrae aire del interior de la base
y del interior de la cubierta del brazo. Una grieta u otra abertura en la unidad base puede provocar la
pérdida de presión de aire negativa en la parte exterior del brazo, lo que puede causar una mayor emisión
de polvo. No retire las cubiertas.
Selle el puerto de escape y el tubo de escape con cinta de vinilo, para que la articulación esté hermética.
Si el flujo de escape no es suficiente, la emisión de partículas de polvo puede superar el nivel máximo
especificado.
Nivel de limpieza
Sistema de escape
Tubo de escape
La especificación ESD utiliza materiales de resina con tratamiento antiestático. Este modelo controla la
adhesión del polvo debido a la electrificación.
*9: En el uso general, la configuración de Accel en 100 es la configuración óptima que mantiene el
equilibrio de la aceleración y la vibración cuando se ajusta la posición. Aunque se pueden definir valores
mayores que 100 en Accel, se recomienda minimizar el uso de valores grandes para movimientos
necesarios, ya que la operación del manipulador continuamente con una configuración Accel grande
puede reducir considerablemente la vida útil del producto.
X5
Para conocer detalles, consulte el manual de MÓDULOS EZ de la serie X5.
Seguridad e instalación (RC700 / EPSON RC+7.0)
Bajo carga nominal, movimiento simultáneo con 6 brazos, velocidad
máxima, aceleración/desaceleración máxima y trabajo al 50 %.
A 1000 mm de distancia de la parte posterior del manipulador
:
ISO Clase 5 (ISO14644-1)
:
Conector rápido para tubo neumático de ø10 mm
(Consulte Configuración y operación: 3.6 Cables y tubos
neumáticos del usuario).
Vacío de 60 L/min
:
Tubo de poliuretano
Diámetro exterior: ø10 mm (Diámetro interior: ø6 -7 mm)
Mod. 24
121
Publicidad
Tabla de contenido
