Revisión (Reemplazo De Piezas) - Epson RC700 Seguridad E Instalación

5.2 Revisión (Reemplazo de piezas)
■ El tiempo de revisión se basa en la suposición de que todas las
articulaciones se operan para una distancia equivalente. Si una
unidad en particular tiene mucho trabajo o una carga alta,
recomendamos revisar todas las articulaciones (tantas como sea
PRECAUCIÓN
posible) antes de superar las 20.000 horas de funcionamiento con la
articulación como base.
Las piezas de las articulaciones del manipulador pueden causar una disminución en
la precisión o un mal funcionamiento debido al deterioro del manipulador causado
por el uso a largo plazo. A fin de usar el manipulador a largo plazo, recomendamos
revisar las piezas (reemplazo de piezas).
Una indicación general para el período entre revisiones es de 20.000 horas de
operación del manipulador.
Sin embargo, el lapso puede variar según las condiciones de uso y el grado de
carga (como cuando se opera con la velocidad de movimiento y la
aceleración/desaceleración máximas en funcionamiento continuo) aplicado en el
manipulador.
Para EPSON RC+ 7.0
NOTA

plazo de reemplazo recomendado para las piezas sujetas a mantenimiento (motores,
unidades de engranaje reductor y correas de regulación) se puede comprobar en el
cuadro de diálogo [Maintenance] (Mantenimiento) de EPSON RC+ 7.0.
Para conocer detalles, consulte el siguiente manual.
Controlador de robot RC700 / RC700-A Mantenimiento 6. Alarma
Nota:
El plazo de reemplazo recomendado para las piezas de mantenimiento es cuando
alcanzan una vida útil de L10 (tiempo para un 10 % de probabilidad de falla). En el
cuadro de diálogo [Maintenance], la vida útil de L10 se muestra como 100 %.
Las horas de operación del manipulador se pueden revisar en el cuadro de diálogo
[Controller Status Viewer] (Visor de estado del controlador) -[Motor On Hours]
(Horas de funcionamiento del motor).
(1) En EPSON RC+, seleccione en el menú-[Tools]-[Controller] para abrir el
cuadro de diálogo [Controller Tools] (Herramientas del controlador).
(2) Haga clic en el botón <View Controller Status> (Ver estado del controlador)
para abrir el cuadro de diálogo [Browse For Folder] (Examinar carpeta).
(3) Seleccione la carpeta en la que se almacena la información.
(4) Haga clic en <OK> para ver el cuadro de diálogo [Controller Status Viewer].
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. Ver.
7.2 x o posterior (firmware Ver. 7.2 x.x. o posterior), el
Seguridad e instalación (RC700 / EPSON RC+7.0) Mod. 24