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Elemento
Resolución
Capacidad
nominal
motor
Carga útil
Momento de inercia
permisible de la articulación
*4
n.º 4
Mano
Fuerza hacia abajo de la articulación n.º 3
Cable instalado para uso del cliente
Tubo neumático instalado para uso del cliente
Requisitos ambientales
*5
Nivel de ruido
Valor asignable
( ) Valores predeterminados
Norma de seguridad
Seguridad e instalación (RC700 / EPSON RC+7.0)
Articulación n.º 1
Articulación n.º 2
1
Articulación
n.º 3
4
Articulación n.º 4
Articulación n.º 1
Articulación n.º 2
del
Articulación n.º 3
Articulación n.º 4
Nominal
Máximo
Nominal
Máximo
Diámetro del eje
Agujero pasado
Temperatura
ambiente
Humedad
ambiental
relativa
Velocidad
*6
Accel
SpeedS
AccelS
Fino
Peso
G10-*****
0,0000343 /pulso
0,0000549 /pulso
0,0000925 mm/pulso
0,000185 mm/pulso
0,0001845 /pulso
5 kg
10 kg
2
0,02 kg·m
2
0,25 kg·m
ø25 mm
ø18 mm
24 (15 pines + 9 pines: D-sub)
2 tubos neumáticos (ø6 mm)
: 0,59 MPa (6 kgf/cm
2 tubos neumáticos (ø4 mm)
: 0,59 MPa (6 kgf/cm
5 a 40 C
(con variación mínima de temperatura)
10 a 80 % (sin condensación)
L
= 70 dB(A) o inferior
Aeq
1 a (5) a 100
1 a (10) a 120
1 a (50) a 2000
1 a (200) a 25000
0 a (10000) a 65535
0, 400 a (10, 400) a 20, 400
Marca CE:
Directiva EMC, Directiva de maquinaria
Marca KC/ Marca KCs
Normas UL (en el caso de la especificación UL):
UL1740
ANSI/RIA R15.06
NFPA 79
Mod. 24
G20-*****
0,0001308 /pulso
750 W
600 W
400 W
150 W
10 kg
20 kg
2
0,05 kg·m
2
0,45 kg·m
250 N
2
: 86 psi)
2
: 86 psi)
95
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