G1
En la siguiente figura se muestra el rango de movimiento de cada brazo. Tome todas
las precauciones de seguridad necesarias.
Conector rápido (negro o azul)*
para tubos neumáticos de ø6 mm
Conector rápido (negro o azul)*
para tubos neumáticos de ø4 mm
Conector del usuario
(Conector D-sub de 15 pines)
Conector del usuario
(Conector D-sub de 9 pines)
Brazo n.º 2
Articulación n.º 3
(arriba/ abajo)
Cable de señal
Cable de alimentación
Conectores rápidos (blanco)
para tubos neumáticos de ø6 mm
14
Desbloqueo del freno
de Articulación n.º 3
LED
Articulación n.º 2
(giratoria)
Articulación n.º 1
Eje
Articulación n.º 4
(giratoria)
Base
Seguridad e instalación (RC700 / EPSON RC+7.0)
Conectores rápidos (blanco) para tubos
neumáticos de ø6 mm
(giratoria)
Brazo n.º 1
Conector del usuario
(Conector D-sub de 9 pines)
Conector del usuario
(Conector D-sub de 15 pines)
Conector rápido (negro o azul)*
para tubos neumáticos de ø4 mm
Conector rápido (negro o azul)*
para tubos neumáticos de ø6 mm
* El color varía según el tiempo de envío
Cable
Mod. 24