Encendido; Precauciones De Encendido - Epson RC700 Seguridad E Instalación

2.11 Encendido

2.11.1 Precauciones de encendido

Revisión del manipulador
: Antes de operar el manipulador, asegúrese de que todas las piezas del
manipulador estén en su lugar y no presenten defectos externos. Si faltan
piezas o si estas presentan defectos, esto puede causar un funcionamiento
incorrecto del manipulador. Es extremadamente peligroso que el
manipulador funcione de manera incorrecta, y puede causar lesiones
corporales graves o daños importantes a los equipos del sistema de robot.
Verificación de pernos de envío y plantillas antes de encender
: Antes de encender la alimentación después de la instalación, asegúrese de
retirar los pernos de envío y plantillas del manipulador. Si enciende la
alimentación con los pernos de envío y plantillas, puede causar daños a los
equipos del manipulador.
Activación de la alimentación
: Fije el manipulador antes de encender la energía u operarlo. Encender la
alimentación u operar un manipulador que no esté fijo es extremadamente
peligroso y puede causar lesiones corporales graves o daños importantes a
los equipos del sistema de robot, ya que el manipulador puede caer
Cuando vuelva a suministrar energía
: Cuando vuelva a suministrar energía al controlador, apáguelo y espere 5
segundos o más. Luego, encienda nuevamente el controlador.
Los manipuladores que se muestran a continuación tienen las siguientes piezas para
desbloquear los frenos.
1. Unidad de desbloqueo de freno (opcional)
2. Conector corto externo
Cuando opere el manipulador, asegúrese de conectar alguna de las piezas en la
posición indicada a continuación.
C4, C8, C12
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(Figura: El conector corto externo está conectado C4)
Seguridad e instalación (RC700 / EPSON RC+7.0) Mod. 24