Modos De Operación - Epson RC700 Seguridad E Instalación

1.3.3 Modos de operación
El sistema de robot tiene tres modos de operación: Los modos TEACH (Enseñar),
AUTO (Automático) y TEST (Prueba).
Modo TEACH
Modo AUTO
(Automático)
Modo TEST
(Prueba)
de RC700-A
NOTA

Seguridad e instalación (RC700 / EPSON RC+7.0)
Este modo permite enseñar y revisar datos de puntos
cercanos al robot con el Teach Pendant.
El robot opera en el estado de baja potencia.
Este modo permite la operación automática (ejecución del
programa) del sistema de robot en la fábrica.
En este modo, la operación del robot y la ejecución del
programa no están permitidos cuando está abierta la puerta
de seguridad.
Este modo permite la verificación del programa mientras se
(T1)
mantiene presionado el interruptor de activación y la
protección (incluida la puerta de seguridad) está abierta.
Esta es una función de verificación del programa de baja
seguridad (T1: modo de desaceleración manual), la que se
define en las normas de seguridad.
En este modo, se puede ejecutar la función especificada con
varias tareas / una sola tarea, varios manipuladores / un solo
manipulador a baja velocidad.
Este modo permite la verificación del programa mientras se
(T2)
mantiene presionado el interruptor de activación y la
Opción
protección (incluida la puerta de seguridad) está abierta.
A diferencia del TEST/T1, la verificación del programa a
Solo TP3
alta velocidad sí está disponible en este modo.
En este modo, se puede ejecutar la función especificada con
varias tareas / una sola tarea, varios manipuladores / un solo
manipulador a alta velocidad.
El modo T2 no se puede usar en los controladores RC700-A que cumplen
con las normas UL.
Mod. 24 35