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Inspeccionar mientras está APAGADO (el manipulador no está en operación)
Punto de
inspección
Verifique la soltura o
juego de los
pernos/tornillos.
Apriételos, de ser
necesario.
(Para conocer el torque
de ajuste, consulte
Apretar pernos de
cabeza hueca
hexagonal).
Verifique si los
conectores están
sueltos.
Si los conectores están
sueltos, presiónelos o
apriételos de forma
segura.
Verifique visualmente
si hay defectos
externos.
Limpie, de ser
necesario.
Verifique si están
doblados o en posición
incorrecta. Repárelos o
colóquelos
correctamente, de ser
necesario.
Verifique la tensión de
las correas de
regulación.
Ténselas, de ser
necesario.
Condiciones de engrase Consulte 5.4 Engrase.
Batería
C4, C8, C12, N2, N6:
Revise que esté
conectado el conector
corto externo o el
conector de la unidad
de desbloqueo de
frenos.
232
Lugar de
inspección
Pernos de montaje
del efector final
Pernos de montaje
del manipulador
Pernos de bloqueo
de cada brazo
Pernos/tornillos
alrededor del eje
Pernos/tornillos que
fijan motores,
unidades de
engranaje reductor,
etc.
Conectores externos
del manipulador (en
las placas del
conector, etc.).
Unidad de cable del
manipulador
Apariencia externa
del manipulador
Cables externos
Protecciones, etc.
Base,
Interior del brazo
Consulte 5.5 Manipulación y eliminación de baterías
El conector corto
externo en la parte
posterior del
manipulador o el
conector de la
unidad de
desbloqueo de
frenos.
Seguridad e instalación (RC700 / EPSON RC+7.0)
Diario Mensual Trimestral Semestral Anual
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Mod. 24
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