10.2004
9.11.3
Versión software V1.2
Números de
binector / conector
modificados para la
corrección de
posición
Normalizaciones
modificadas en la
función de
sincronización
Parámetros
modificados para la
función de
sincronización
Parámetros
modificados para la
función de
posicionamiento
Siemens AG
6SE7087-8QX70 (Edición AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
(comienzo de suministro: 18.5.98)
Primera versión software oficial autorizada de la opción tecnológica F01.
Los binectores / conectores de salida cuando se utiliza el sincronismo
como componente libre, son ahora los mismos que cuando se anida el
sincronismos como modo operativo 11. Solo es necesario reconfigurar
los parámetros si – al actualizar de V1.1 a V1.2 - la función de
sincronización en V1.1 esta incorporada como componente libre (es
decir, si U953.33 < 20).
Cambio
KK310 sustituye al antiguo KK801
(consigna de trayecto corregida)
KK312 sustituye al antiguo K802
(consigna de velocidad del esclavo)
K803 suprimido (aceleración del esclavo)
KK301 sustituye al antiguo KK810 (valor
de corrección de posición KOR)
B307 nuevo binector (liberación
memoria de valores de medición)
B304 sustituye al antiguo B801
(POV; corrección posición +)
B303 sustituye al antiguo B802
(NOV; corrección posición -)
Todas las señales de trayecto y de velocidad para la función de
sincronización y para el eje maestro virtual se estandarizan ahora
consecuentemente igual que en la función de posicionamiento; es
decir:
♦ Las señales de velocidad están ahora estandarizadas en
[10 LU/min] en lugar de en [incremento / seg.].
♦ Las señales de trayecto están ahora estandarizadas en [LU] en
lugar de en [incrementos].
Se han suprimido algunos parámetros de la función de sincronización y
en su lugar se utilizan los parámetros correspondientes de los datos de
máquina (U501). Con ello se han eliminado redundancias en los
parámetros (o sea reproducción de la misma variable en dos
parámetros).
Se trata de los siguientes parámetros:
♦ U501.11 sustituye al antiguo U670 (ciclo del eje esclavo, ahora
MD11)
♦ U501.23 sustituye al antiguo U668.1 (velocidad nominal, ahora =
MD23)
♦ U502, la transmisión de los datos de máquina se realiza ahora con
U502 = 2 en lugar de con U502 = 1
Compendio Motion Control
Opción tecnológica F01
Reparametrización necesaria
para actualizaciones V1.1 ==>
V1.2 (si se usa una evaluación de
captador de motor en slot C)
P190 = 310 en lugar de 801
P209 = 312 en lugar de 802
--
P174 = 301 en lugar de 810
--
P175.01 = 304 en lugar de 801
P175.02 = 303 en lugar de 802
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