Parametrización Y Verificación Del Eje Maestro Virtual - Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE7087-8QX70 AD Manual Del Usario

10.2004
9.8.18 Parametrización y verificación del eje maestro virtual
Parametrización del
eje maestro virtual
U953.34=4 ; anidar eje maestro virtual en tiempo de ciclo T4
4
;(=2 *T0=16*200µs=3,2 ms para frecuencia de ciclo del
convertidor 5 kHz)
U687=4096 ; ejemplo: longitud de ciclo del eje [832.6]
; maestro virtual = 4096 LU corresponde a 1 revolución de
; captador si P171=12 [330.3]
Siemens AG 6SE7087-8QX70 (Edición AD)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Paso de la puesta en servicio:
Ponga en servicio el eje maestro virtual:
(Si solo quiere utilizar las funciones de posicionamiento no necesita
este paso.)
El eje maestro virtual [832] genera una consigna de trayecto KK817 y
una consigna de velocidad KK816 [832.8] para los accionamientos que
se deben operar en modalidad de sincronismo. Estas consignas se
distribuyen a los accionamientos normalmente por medio de la
interface SIMOLINK. El generador de rampas de velocidad - común a
todos los accionamientos - se debe calcular en el accionamiento donde
también está activo el eje maestro virtual. La consigna de velocidad a
la que debe acelerar el generador de rampas, se puede prescribir
mediante un bus de campo (PROFIBUS-DP etc.) o como señal
analógica.
El generador de rampas de velocidad [832.5] integrado en el eje
maestro virtual se puede usar como generador de rampas para
aplicaciones sencillas y tiempos de ciclo extremadamente cortos (de
menos de 100 ms). Cuando se tengan mayores demandas
tecnológicas se debe usar un "generador de rampas sofisticado" [790].
Este trabaja con rampas redondeadas, ofrece una gran variedad de
posibilidades de control y dispone de tiempos de aceleración /
deceleración conmutables. La salida del generador de rampas
sofisticado se puede conectar al eje maestro virtual con
U681 = 571 [832.1] y U683 = 0 [U832.3].
El eje maestro virtual es un componente libre autónomo (se puede
emplear independientemente del posicionamiento y del sincronismo).
Se activa con la siguiente parametrización y se debe anidar en el
mismo tiempo de ciclo que el sincronismo, p. ej. :
Enlace al eje maestro virtual las instrucciones de liberación deseadas
mediante U684 y U689 [832.2].
Si utiliza la consigna de entrada en % (U683 = 0) tiene que introducir
en U682 [832.2] la velocidad de máquina máxima. En muchos casos
será el valor que ya se ha ajustado en MD23 (véase el párrafo 16 y
[836.7] [804]. Observación: MD23 se introducirá en [1000 LU/min.],
pero U682 en [10 LU/min]).
Seleccione la longitud de ciclo del eje maestro con U687. En muchos
casos está será eI número de LUs por revolución de captador o por
revolución de eje de salida del engranaje, p. ej. :
Compendio Motion Control
Opción tecnológica F01
para el
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