Siemens SINUMERIK ONE Manual De Diagnóstico página 1380

Alarmas SINAMICS
6.1 Alarmas de SINAMICS
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: Los siguientes casos de aplicación no son admitidos por el Terminal Module 41 (TM41):
- El encóder interconectado mediante la entrada de conector p4420 ha realizado una conmutación de EDS.
- El encóder interconectado al TM41 ha sido reparametrizado de tal forma que debe reinterpretarse la posición real del
encóder.
Este es, por ejemplo, el caso de la modificación del sentido de giro del motor (p0410, p1821) o de la modificación de la
resolución fina (p0418). Con esto puede producirse una variación repentina de la posición real del encóder (consigna de
posición de TM41) que no debe emitirse en TM41.
Ver también: p4420 (TM41 Emulación de encóder Consigna de posición)
Remedio: Ajustar entrada de conector p4420 = 0 e interconectar de nuevo.
235228 <Ubicación>TM: Tiempo de muestreo p4099[3] no válido
Objeto de A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, HLA, HLA_DBSI, R_INF, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_AC, SERVO_DBSI, TM41,
accionamiento: VECTOR, VECTOR_AC
Valor de aviso: %1
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: El tiempo de muestreo ajustado en p4099[3] para la emulación de encóder incremental en el Terminal Module 41 (TM41)
no corresponde a ningún valor válido. Para solucionar el problema, corregir el ajuste de p4099[3]. El sistema ejecuta
automáticamente un rearranque en caliente/arranque parcial.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
1:
Se ha ajustado un tiempo de muestreo p4099[3] < 125 µs.
2:
En p4099[3] no se ha introducido un múltiplo entero del ciclo DRIVE-CLiQ.
3:
- En el modo SINAMICS (p4400 = 1), el tiempo de muestreo especificado en p4099[3] no es un múltiplo entero del tiempo
de muestreo del regulador de intensidad (p0115[0]) del objeto de accionamiento que suministra la consigna de posición
(CI: p4420) para la emulación de encóder incremental.
- El encóder interconectado a través de la entrada de conector p4420 (p. ej., un encóder SSI) se muestrea con un ciclo más
prolongado.
Remedio: - En caso necesario, suprimir la interconexión BICO a través de la entrada de conector p4420.
- Comprobar en p4099[3] las reglas de ajuste del tiempo de muestreo indicadas como causa.
- En caso necesario, volver a ajustar la interconexión BICO a través de la entrada de conector p4420.
Nota:
Cada vez que se vuelve a ajustar la interconexión BICO por medio de la entrada de conector p4420, se comprueba en
p4099[3] el tiempo de muestreo y, en caso necesario, se emite este aviso.
235229 <Ubicación>TM: Segmento de tiempo desactivado
Objeto de A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, HLA, HLA_DBSI, R_INF, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_AC, SERVO_DBSI, TM41,
accionamiento: VECTOR, VECTOR_AC
Valor de aviso: %1
Reacción: Infeed: DES1 (DES2, NINGUNA)
Servo: NINGUNA
Vector: NINGUNA
Hla: NINGUNA
Confirmación: INMEDIATAMENTE
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Manual de diagnóstico, 10/2020, A5E48124459E AC
Alarmas