Siemens SINUMERIK ONE Manual De Diagnóstico página 1184

Alarmas SINAMICS
6.1 Alarmas de SINAMICS
Remedio: Rel. al valor de aviso = 1002:
- Realizar una confirmación segura, activar validación de usuario en ambos canales de vigilancia simultáneamente (en un
plazo máximo de 4 s).
Rel. al valor de aviso = 1003:
- Comprobar mecánica de eje. Dado el caso, el eje se ha desplazado estado desconectado y la última posición real guardada
ya no coincide con la nueva posición real en el siguiente arranque.
- Aumentar la tolerancia para la comparación del valor real al referenciar (p9344).
A continuación, controlar valores reales, efectuar un POWER ON y volver a activar la validación de usuario.
Rel. al valor de aviso = 1004:
Con 1. rige lo siguiente: realizar una confirmación segura. Activar de nuevo la validación de usuario.
Con 2. rige lo siguiente: realizar una confirmación segura. Activar la validación de usuario solamente cuando el eje esté
referenciado.
Rel. al valor de aviso = 1005:
- Con la vigilancia segura de movimiento sin encóder: comprobación de las condiciones para la habilitación de impulsos.
- Con la vigilancia segura de movimiento con encóder: comprobación de las condiciones para la deselección de STO.
Nota:
Con un Power Module, la parada de prueba debe efectuarse generalmente con habilitación de impulsos
(independientemente de si se dispone o no de encóder).
Rel. al valor de aviso = 1012:
- Actualizar la versión de firmware del Sensor Module a la nueva versión.
- En los sistemas monoencóder es aplicable: comprobar la coincidencia de los parámetros de encóder (p9515/p9315, p9519/
p9319, p9523/p9323, p9524/p9324, p9525/p9325, p9529/p9329).
- En los sistemas monoencóder y los sistemas con 2 encóders es aplicable: para copiar correctamente los parámetros de
encóder a partir de p04xx, debe ajustarse p9700 = 46 y p9701 = 172.
- Para encóder DQI es aplicable: dado el caso, actualizar el firmware de la Control Unit a la nueva versión para la que el
encóder DQI está habilitado.
- El encóder parametrizado no coincide con el encóder conectado, sustituir el encóder.
- Comprobar la instalación y montaje del armario así como el tendido de cables para máxima CEM.
- Realizar POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender) o rearranque en caliente (p0009 = 30, p0976
= 2, 3).
- Cambiar el hardware.
Rel. al valor de aviso = 1014:
- Controlar los valores reales del encóder. Dado el caso, aumentar la tolerancia de posición (p9342) o la tolerancia de la leva
(p9340).
Rel. al valor de aviso = 1024:
- Comprobar el enlace de comunicación.
- Si es necesario, ajustar los ciclos de vigilancia con un valor superior (p9500, p9511).
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
- Cambiar el hardware.
Rel. al valor de aviso = 1030:
- Comprobar la conexión del encóder.
- Dado el caso, cambiar el encóder.
Rel. al valor de aviso = 1031:
En caso de cambio de un Sensor Module, ejecutar los pasos siguientes:
- Iniciar en el accionamiento la función de copia para Node-Identifier (p9700 = 1D hex).
- Confirmar en el accionamiento el CRC del hardware (p9701 = EC hex).
- Guardar todos los parámetros (p0977 = 1).
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
Modificar la parametrización del encóder para el segundo canal de la siguiente manera:
- Ajustar el tipo de encóder (p0400).
- Activar el modo de puesta en marcha Safety (p0010 = 95).
- Iniciar la función de copia para parámetros de encóder (p9700 = 46).
- Terminar el modo de puesta en marcha Safety (p0010 = 0).
- Guardar los parámetros en modo no volátil (Copiar RAM en ROM).
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Manual de diagnóstico, 10/2020, A5E48124459E AC
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