Siemens SINUMERIK ONE Manual De Diagnóstico página 1083

Rel. a valor de fallo = 160:
- Prolongar tmpo. acel. para determ. M inercia, reluctancia o kT, p. ej. aumentando vel. máx. de giro (p1082), aumentando
M inercia o reduciendo intens. máx. (p0640).
- En la operación sin encóder con momento de inercia de carga, parametrizar el momento de inercia de carga (p1498).
- Reducir tmpo. arranque (p1958).
- Aumentar la ganancia P del regulador de velocidad (p1460).
- Inhibir la medida (p1959).
Rel. a valor de fallo = 161:
- Reducir tmpo. arranque (p1958).
- Aumentar vel. máx. (p1082).
- Reducir límite de intensidad (p0640).
- Dado el caso, no activar la característica kT (p1780.9 = 0).
Rel. a valor de fallo = 165:
- Reducir intens. máx. (p0640).
Rel. a valor de fallo = 173:
-
Rel. a valor de fallo = 180:
- Conectar la alimentación.
- Aumentar vel. máx. (p1082).
- Reducir p1755.
- Inhibir med. (p1909, p1959).
Rel. a valor de fallo = 181, 182:
- Aumentar vel. máx. (p1082).
- Desactivar la medición en caso necesario (p1959.0 = 0).
Nota:
- Para la medición de errores de posición periódicos, el encóder debe tener información de posición absoluta (marca cero
inequívoca, marcas cero codificadas por distancia, encóders absolutos, resólver de 1 polo, p5263.10).
Rel. a valor de fallo = 190:
- Ajustar a cero cons. vel.
Rel. a valor de fallo = 191:
- No iniciar la rutina de identificación del motor si éste está girando aún.
Rel. a valor de fallo = 192:
- Comprobar la regulación de velocidad (puede que el motor esté bloqueado o que la regulación de velocidad no funcione).
- Con p1215 = 1, 3 (Freno como secuenciador), comprobar el sentido de regulación (p0410.0).
- Dejar aplicadas las habilit. durante med.
- Liberar el motor de cargas vivas.
- Aumentar intens. máx. (p0640).
- Reducir vel. máx. (p1082).
- Inhibir la medida (p1959).
Rel. a valor de fallo = 193:
- Motor movido eléctricam. más de 5° (r0093). Frenar motor en uno de estos áng. de pos. polar (r0093): 90°, 210° o bien
330° (+/-5°) y, luego, iniciar ident.
Rel. a valor de fallo = 194:
- Desconectar todos los pares adic. (p. ej.: CI: p1511).
- Para ejes con carga gravitatoria: Fijar el motor por freno en uno de estos áng. de pos. polar (r0093): 90°, 210° o 330° (+/-1°)
y, luego, iniciar la ident.
Rel. a valor de fallo = 195:
- Deseleccionar regulación de par (p1300 = 21 ó 20, o bien ajustar a 0 la fuente de señal en p1501).
Rel. a valor de fallo = 200, 201:
- Ajustar frecuencia de pulsación a 0,5 x frecuencia del regulador de intensidad (p. ej. 4 kHz para ciclo del regulador de
intensidad = 125 µs).
- Acortar cable entre Motor Module y motor.
- Leer val. med. (r1950, r1951) y elegir con ellos val. adecuados para p1952, p1953.
Alarmas
Manual de diagnóstico, 10/2020, A5E48124459E AC
Alarmas SINAMICS
6.1 Alarmas de SINAMICS
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