Alarmas SINAMICS
6.1 Alarmas de SINAMICS
Valor de aviso:
%1
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
Al sobrepasarse el impulso cero se ha detectado una desviación en la posición incremental.
Para marcas cero equidistantes es aplicable:
- La primera marca cero sobrepasada suministra el punto de referencia para todas las pruebas siguientes. Las demás marcas
cero deben estar a n veces la distancia de la primera marca cero.
Para marcas cero codificadas por distancia es aplicable:
- El primer par de marcas cero suministra el punto de referencia para todas las pruebas siguientes. Los demás pares de
marcas cero deben estar a la distancia esperada respecto del primer par de marcas cero.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Desviación en cuadrantes (1 impulso = 4 cuadrantes).
Ver también: p0491 (Encóder en motor Reacción de fallo ENCODER)
Remedio:
- Comprobar el tendido de cables de encóder para máxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector.
- Cambiar el encóder o el cable al mismo.
- Eliminar suciedad del disco codificado o campos magnéticos intensos.
231432
<Ubicación>Encóder 1: Desviación corregida adaptación de posición del rotor
Objeto de
A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, ENC, ENC_840, HLA, HLA_DBSI, R_INF, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_AC,
accionamiento:
SERVO_DBSI, TM41, VECTOR, VECTOR_AC
Valor de aviso:
%1
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
En la pista A/B se han perdido impulsos o se han contado demasiados. La corrección de estos impulsos se está ejecutando
actualmente.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Última diferencia medida entre marcas cero en incrementos (4 incrementos = 1 impulso del encóder).
El signo identifica el sentido de desplazamiento al medir la distancia entre marcas cero.
Remedio:
- Comprobar el tendido de cables de encóder para máxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector.
- Cambiar el encóder o el cable al mismo.
- Comprobar frecuencia límite del encóder.
- Adaptar el parámetro para distancia entre marcas cero (p0424, p0425).
231442
<Ubicación>Encóder 1: Umbral de alarma de tensión en pila alcanzado
Objeto de
A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, ENC, ENC_840, HLA, HLA_DBSI, R_INF, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_AC,
accionamiento:
SERVO_DBSI, TM41, VECTOR, VECTOR_AC
Valor de aviso:
-
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
El encóder utiliza una pila para guardar la información multivuelta en estado desconectado. Si la tensión de la pila sigue
disminuyendo, no se puede seguir respaldando la información multivuelta.
Remedio:
Sustituir la pila.
231443
<Ubicación>Encóder 1: Nivel de señal en pistas C/D fuera de tolerancia (alarma)
Objeto de
A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, ENC, ENC_840, HLA, HLA_DBSI, R_INF, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_AC,
accionamiento:
SERVO_DBSI, TM41, VECTOR, VECTOR_AC
Valor de aviso:
causa del fallo: %1 bin
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
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Manual de diagnóstico, 10/2020, A5E48124459E AC
Alarmas