Siemens SINUMERIK ONE Manual De Diagnóstico página 1372

Alarmas SINAMICS
6.1 Alarmas de SINAMICS
Causa: Los bornes de entrada o de salida de seguridad muestran un estado distinto durante un tiempo mayor que el parametrizado
en p10002 o bien se han realizado demasiadas operaciones de conmutación en el transcurso de un ciclo de vigilancia
p10002.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
yyyyxxxx hex
xxxx: Los bornes de entrada seguros F-DI presentan una discrepancia.
Bit 0: Discrepancia en F-DI 0
...
Bit 9: Discrepancia en F-DI 9
yyyy: Los bornes de salida seguros F-DO presentan una discrepancia.
Bit 0: Discrepancia en F-DO 0
...
Bit 3: Discrepancia en F-DO 3
Nota:
Si aparecen sucesivamente varios errores de discrepancia, entonces sólo se señaliza este fallo para el primer error aparecido.
Posibilidades para el análisis de todos los errores de discrepancia:
- Evaluar los estados de las entradas y salidas del TM54F con la herramienta de puesta en marcha. El él se muestran todos
los errores de discrepancia.
- Buscar posibles discrepancias entre los parámetros p10051 y p10052 del TM54F maestro y el TM54F esclavo.
Remedio: Comprobar el cableado de la F-DI correspondiente (problemas de contacto).
Si el cableado es correcto y no hay rotura de hilo, por ejemplo, debe comprobarse que la frecuencia de conmutación en la
F-DI no sea demasiado alta y reducirse en caso necesario (los impulsos de conmutación deben tener una mayor distancia
entre sí).
Después de cada flanco en una F-DI, debería transcurrir como mínimo el tiempo de discrepancia hasta el siguiente flanco,
hasta que se conmute de nuevo.
Los errores de discrepancia de las entradas digitales de seguridad (F-DI) sólo se pueden confirmar por completo si se ha
realizado una confirmación segura después de solventar la causa del fallo (ver p10006). Mientras no se efectúe una
confirmación segura, la F-DI correspondiente permanecerá internamente en estado seguro.
Ajuste del tiempo de discrepancia en operaciones de conmutación rápidas en F-DI:
En operaciones de conmutación rápidas en entradas digitales de seguridad (F-DI) tal vez deba adaptarse el tiempo de
discrepancia a la frecuencia de conmutación:
- La duración del periodo de un impulso de conmutación cíclico debe ser menor que la mitad del tiempo de discrepancia
(redondear a la baja si es necesario).
- La distancia entre dos impulsos de conmutación debe ser mayor que el tiempo de discrepancia (redondear al alza si es
necesario).
- El tiempo de discrepancia debe ser como mínimo r10003 (debe redondearse siempre al alza o a la baja a un múltiplo entero
del tiempo de muestreo de SI r10003). Si se ha parametrizado un tiempo de inhibición de rebote (p10017 >0), el tiempo
de discrepancia más pequeño posible se especifica directamente con el tiempo de inhibición de rebote.
- La duración del periodo de un impulso de conmutación cíclico debe ser menor que la mitad del tiempo de discrepancia
p10017 (redondear a la baja si es necesario).
- La distancia entre dos impulsos de conmutación rápidos debe ser mayor que el tiempo de discrepancia + p10017
(redondear al alza si es necesario).
- El tiempo de discrepancia debe ser de r10003 como mínimo.
El tiempo de inhibición de rebote debe estar ajustado siempre con un valor inferior al tiempo de discrepancia.
Ejemplo:
Con un tiempo de muestreo de SI de 12 ms y una frecuencia de conmutación de 110 ms (p10017 = 0), el tiempo de
discrepancia puede ajustarse como máximo de la siguiente manera:
p10002 <= 110/2 ms - 12 ms = 43 ms --> Se redondea a p10002 <= 36 ms
Puesto que el tiempo de discrepancia se aplica redondeado a tiempos de muestreo de SI completos, si el resultado no es un
múltiplo del ciclo de muestreo SI, se debe redondear a un ciclo de muestreo de SI completo.
Condición fundamental para el ajuste del tiempo de discrepancia:
El tiempo de discrepancia de las F-DI debe ser siempre superior al mayor valor del tiempo de muestreo de SI de todos los
accionamientos que utilizan Safety con TM54F (p9780/p9500).
F-DI: Failsafe Digital Input (entrada digital de seguridad)
F-DO: Failsafe Digital Output (salida digital de seguridad)
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Manual de diagnóstico, 10/2020, A5E48124459E AC
Alarmas