Causa:
Encóder en motor señaliza no listo.
- Ha fallado la inicialización del encóder 1 (encóder en motor).
- La función "Encóder estacionado" está activa (palabra de mando encóder G1_STW.14 = 1).
- La interfaz de encóder (Sensor Module) está desactivada (p0145).
- El Sensor Module está defectuoso.
Remedio:
Evaluar otros fallos presentes vía encóder 1.
207576
<Ubicación>Accto: Modo sin encóder activo debido a un fallo
Objeto de
SERVO, SERVO_AC, SERVO_DBSI, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Valor de aviso:
-
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
El modo sin encóder está activo debido a un fallo (r1407.13 = 1).
Nota:
En p0491, el comportamiento para fallos está ajustado con reacción a fallos ENCÓDER.
Ver también: p0491 (Encóder en motor Reacción de fallo ENCODER)
Remedio:
- Subsanar la causa de posibles fallos de encóder.
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
207577
<Ubicación>Encóder 1: Evaluación de detector no posible
Objeto de
SERVO, SERVO_AC, SERVO_DBSI, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Valor de aviso:
%1
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
Al evaluar el detector se ha producido un error.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
6: El borne de entrada para el detector no está ajustado.
4098: Error durante la inicialización del detector.
4100: La frecuencia de los pulsos de medida es demasiado alta.
4200: El ciclo de PROFIBUS no es un múltiplo entero del ciclo del regulador de posición.
Remedio:
Desactivar la evaluación del detector (BI: p2509 = señal 0).
Rel. al valor de alarma = 6:
Ajustar el borne de entrada para detector (p0488, p0489 o bien p2517, p2518).
Rel. al valor de alarma = 4098:
Comprobar el hardware de la Control Unit.
Rel. al valor de alarma = 4100:
Reducir la frecuencia de los pulsos de medida en el detector.
Rel. al valor de alarma = 4200:
Ajustar la relación entre los ciclos PROFIBUS y del regulador de posición a un número entero.
207578
<Ubicación>Encóder 2: Evaluación de detector no posible
Objeto de
SERVO, SERVO_AC, SERVO_DBSI, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Valor de aviso:
%1
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Alarmas
Manual de diagnóstico, 10/2020, A5E48124459E AC
Alarmas SINAMICS
6.1 Alarmas de SINAMICS
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