Siemens SINUMERIK ONE Manual De Diagnóstico página 996

Alarmas SINAMICS
6.1 Alarmas de SINAMICS
Remedio: Comprobar las causas y eliminarlas.
207452 <Ubicación>RP: Error de seguimiento excesivo
Objeto de SERVO, SERVO_AC, SERVO_DBSI, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Valor de aviso: -
Reacción: DES1 (DES2, DES3)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: La diferencia entre la consigna de posición y la posición real (error de seguimiento de modelo dinámico, r2563) es superior
a la tolerancia (p2546).
- Se ha superado la capacidad de par o aceleración del accionamiento.
- Fallo en el sistema de medida de posición.
- Cable de encóder cortado.
- No concuerda el sentido de regulación de posición.
- Órgano mecánico atorado.
- Velocidad de desplazamiento excesiva o diferencias excesivas en consignas de posición.
Remedio: Comprobar las causas y eliminarlas.
207453 <Ubicación>RP: Acondicionamiento de posición real defectuosa
Objeto de SERVO, SERVO_AC, SERVO_DBSI, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Valor de aviso: -
Reacción: DES1 (DES2, DES3)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: Durante el acondicionamiento de la posición real ha aparecido un error.
Remedio: Controlar el encóder para el acondicionamiento de la posición real.
Ver también: p2502 (RP Asignación de encóder)
207454 <Ubicación>RP: Acondicionamiento de posición real carece de encóder válido
Objeto de SERVO, SERVO_AC, SERVO_DBSI, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: Durante el acondicionamiento de la posición real ha aparecido uno de los problemas siguientes.
- No está asignado ningún encóder para el acondicionamiento de posición real (p2502 = 0).
- Está asignado un encóder, pero a éste no está asignado ningún juego de datos de encóder (p0187 = 99 o bien p0188 =
99 o bien p0189 = 99)..
- Está asignado un encóder y un juego de datos de encóder, pero el juego no contiene ningún dato (p0400 = 0) o datos no
válidos (p. ej. p0408 = 0).
Remedio: Comprobar los juegos de datos de accionamiento, los juegos de datos de encóder y la asignación de encóders.
Ver también: p0187, p0188, p0189, p0400, p2502
207455 <Ubicación>EPOS: Velocidad máxima limitada
Objeto de SERVO, SERVO_AC, SERVO_DBSI, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
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Manual de diagnóstico, 10/2020, A5E48124459E AC
Alarmas