Siemens SINUMERIK ONE Manual De Diagnóstico página 992

Alarmas SINAMICS
6.1 Alarmas de SINAMICS
Remedio: Rel. a valor de fallo = 1:
- En caso necesario, actualizar el firmware de la etapa de potencia Booksize a la nueva versión (versión >= 4.4).
Nota:
Si el firmware ya se ha actualizado automáticamente, tan solo se requiere un POWER ON (apagar y volver a encender).
- Utilizar una etapa de potencia Booksize (versión >= 4.4).
Rel. a valor de fallo = 2:
- Si hay un encóder con detección de posición real Safety (r0458[0...2].19 = 1), reparametrizar las funciones de seguridad
sin encóder (p9506 = 1, 3) pasándolas a funciones de seguridad con encóder (p9506 = 0).
Rel. a valor de fallo = 1, 2:
- Anular la función "Dinámica de regulador de intensidad superior" (p1810.11 = 0) y, dado el caso, ajustar o calcular de nuevo
los reguladores de intensidad, velocidad y posición (p0340 = 4).
Rel. a valor de fallo = 3:
- En caso necesario, actualizar el firmware de la etapa de potencia Blocksize a la nueva versión (versión >= 4.6).
- Deseleccionar la función "Compensación de tensión en circuito intermedio en etapa potencia" (p1810.1 = 0).
Ver también: r0192, p1810, p9506
207440 <Ubicación>EPOS: Tiempo de tirones limitado
Objeto de SERVO, SERVO_AC, SERVO_DBSI, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: El cálculo del tiempo de tirones Tr = max(p2572, p2573)/p2574 ha dado un valor demasiado alto, de forma que el tiempo
de tirones se limita internamente a 1000 ms.
Nota:
La alarma también se señaliza si la limitación de tirones no está activa.
Remedio: - Aumentar la limitación de tirones (p2574).
- Reducir la aceleración máxima o la deceleración máxima (p2572, p2573).
Ver también: p2572 (EPOS Aceleración máxima), p2573 (EPOS Deceleración máxima), p2574 (EPOS Limitación de tirones)
207441 <Ubicación>RP: Guardar offset de posición de la calibración del encóder absoluto
Objeto de SERVO, SERVO_AC, SERVO_DBSI, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Valor de aviso: -
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: El estado de la calibración del encóder absoluto ha cambiado
Para adoptar de forma permanente el offset de posición calculado (p2525) y el número del juego de datos de accionamiento
calculado (p2733), deberá guardarse de forma no volátil (p0971, p0977).
Posibles causas:
- Se ha sustituido el motor o el encóder (válido para EQN y DQI).
- Se han modificado parámetros relevantes para la posición.
- Se ha calibrado un encóder que no estaba calibrado (guardar el proyecto en forma no volátil con "Copiar RAM en ROM").
Nota:
El movimiento del eje en estado desactivado no da lugar a este aviso tras la activación siempre que no se haya salido de la
ventana de vigilancia parametrizada.
Remedio: Recalibrar el encóder.
Ver también: p2507 (RP Calibración encóder absoluto Estado), p2525 (RP Calib encóder Offset)
207442 <Ubicación>RP: Multivuelta no compatible con el margen módulo
Objeto de SERVO, SERVO_AC, SERVO_DBSI, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
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Manual de diagnóstico, 10/2020, A5E48124459E AC
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