Siemens SINUMERIK ONE Manual De Diagnóstico página 1172

Alarmas SINAMICS
6.1 Alarmas de SINAMICS
230686 <Ubicación>SI Motion: Parametrización Posición leva ilegal
Objeto de SERVO, SERVO_AC, SERVO_DBSI, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Valor de aviso: %1
Reacción: DES2
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: Como mínimo una "leva segura" (SCA) habilitada está parametrizada en p9336 o p9337 demasiado próxima a la banda de
tolerancia en torno a la posición módulo:
- El valor de posición Menos de una leva debe ser mayor que el límite de módulo inferior + la tolerancia de la leva (p9340)
+ la tolerancia de posición (p9342).
- El valor de posición Más de una leva debe ser menor que el límite de módulo superior - la tolerancia de la leva (p9340) -
la tolerancia de posición (p9342).
Con la posición módulo parametrizada (p9305 > 0), el límite de módulo inferior = 0 y el límite de módulo superior = p9305.
- La longitud de la leva x = p9336[x] - p9337[x] es menor que la tolerancia de la leva + la tolerancia de posición (= p9340
+ p9342).
Esto implica también que, en las levas, el valor de posición Menos debe ser inferior al valor de posición Más.
Nota:
Este fallo no provoca ninguna reacción de parada Safety.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Número de la "leva segura" con posición ilegal.
Ver también: p9501
Remedio: Corregir la posición de la leva y realizar un POWER ON.
Nota:
SCA: Safe Cam (Leva segura)
SI: Safety Integrated
Ver también: p9536, p9537
230688 <Ubicación>SI Motion P2: Sincronización valor real ilegal
Objeto de HLA, HLA_DBSI, SERVO, SERVO_AC, SERVO_DBSI, VECTOR, VECTOR_AC
accionamiento:
Valor de aviso: -
Reacción: DES2
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: - No está permitida la habilitación de la sincronización de valor real en un sistema monoencóder.
- No está permitida la habilitación simultánea de la sincronización de valor real y de la función de vigilancia con referencia
absoluta (SCA/SLP).
- No se admite la habilitación simultánea de la sincronización de valor real y la posición segura vía PROFIsafe.
Nota:
Este fallo provoca una STOP A no confirmable.
Remedio: - Anular la función "Sincronización de valor real" o parametrizar un sistema con 2 encóders.
- Anular la función "Sincronización de valor real" o las funciones de vigilancia con referencia absoluta (SCA/SLP) y realizar
POWER ON.
- Deseleccionar la función "Sincronización de valor real" o bien no habilitar la "Posición segura vía PROFIsafe".
Nota:
SCA: Safe Cam (Leva segura) / SN: Safe software cam (Leva software segura)
SI: Safety Integrated
SLP: Safely-Limited Position (Limitación segura de posición)/SE: Safe software limit switches (Finales de carrera software
seguros)
SP: Safe Position (Posición segura)
Ver también: p9501, p9526
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Manual de diagnóstico, 10/2020, A5E48124459E AC
Alarmas