5.15.7 Vista general del encoder anexo
Encontrará información sobre la conexión de los encoders anexos en los esquemas de
conexiones:
Tamaño del
Encoder
motor
ES7S
DR.71-132
Encoder incremental Centrado al eje
ES7R
DR.71-132
Encoder incremental Centrado al eje
ES7C
DR.71-132
Encoder incremental Centrado al eje
AS7W
DR.71-132
Encoder absoluto
AS7Y
DR.71-132
Encoder absoluto
EG7S
DR.160-280
Encoder incremental Centrado al eje
EG7R
DR.160-280
Encoder incremental Centrado al eje
EG7C
DR.160-280
Encoder incremental Centrado al eje
AG7W
DR.160-280
Encoder absoluto
AG7Y
DR.160-280
Encoder absoluto
EH7S
DR.315
Encoder incremental Centrado al eje
EH7C
DR.315
Encoder incremental Centrado al eje
EH7R
DR.315
Encoder incremental Centrado al eje
EH7T
DR.315
Encoder incremental Centrado al eje
AH7Y
DR.315
Encoder absoluto
AV1H
DR.160-280
Encoder absoluto
AV1Y
DR.160-280
Encoder absoluto
EV1C
DR.160-280
Encoder incremental Centrado a la brida 10 – 30 V CC
EV1S
DR.160-280
Encoder incremental Centrado a la brida 10 – 30 V CC
EV1R
DR.160-280
Encoder incremental Centrado a la brida 10 – 30 V CC
EV1T
DR.160-280
Encoder incremental Centrado a la brida 5 V CC
NOTA
•
•
•
5.15.8 Vista general encoders anexos y señales de retorno ópticas
NOTA
Encontrará información sobre la conexión del encoder integrado en el esquema de
conexiones.
•
•
Encoder
EI71 A / EI71 B
EI72 A / EI72 B
EI76 A / EI76 B
EI7C A / EI7C B
1) A y B después de la designación de modelo identifican la generación del encoder en la documentación,
Instrucciones de funcionamiento – Motores de CA DR.71 – 315
Tipo de encoder
Tipo de montaje
Centrado al eje
Centrado al eje
Centrado al eje
Centrado al eje
Centrado al eje
Centrado a la brida 7 – 12 V CC
Centrado a la brida 10 – 30 V CC
Carga oscilante máxima para encoders ≤ 10 g ≈ 100 m/s
Resistencia a choques = 100 g ≈ 1000 m/s
Resistencia a choques = 200 g ≈ 2000 m/s
Para la conexión mediante regleta de bornas consulte el capítulo "Esquemas de
conexiones" (→ pág. 179).
Para la conexión mediante conector M12 tenga en cuenta el esquema de
conexiones adjunto.
Tamaño del motor
1)
1)
DR.71 – 132
1)
1)
en la placa de características no se indica
Instalación eléctrica
Equipamiento opcional
Alimentación
Señal
7 – 30 V CC
1 Vss sen/cos
7 – 30 V CC
TTL (RS 422)
4.5 – 30 V CC
HTL / TTL (RS 422)
7 – 30 V CC
1 Vss sen/cos
7 – 30 V CC
1 Vss sen/cos + SSI
7 – 30 V CC
1 Vss sen/cos
7 – 30 V CC
TTL (RS 422)
4.5 – 30 V CC
HTL / TTL (RS 422)
7 – 30 V CC
1 Vss sen/cos
7 – 30 V CC
1 Vss sen/cos + SSI
10 – 30 V CC
1 Vss sen/cos
10 – 30 V CC
HTL
10 – 30 V CC
TTL (RS 422)
5 V CC
TTL (RS 422)
9 – 30 V CC
TTL+SSI (RS 422)
Hiperface / 1 Vss sen/cos
1 Vss sen/cos + SSI
HTL / TTL
1 Vss sen/cos
TTL
TTL
2
para motores DR.71 – DR.132
2
para motores DR.160 – DR.315
Alimentación
9 – 30 V CC
Esquema de
conexiones
68.180 xx 08
68.179 xx 08
68.179 xx 08
68.181 xx 08
68 182 xx 07
68.180 xx 08
68.179 xx 08
68.179 xx 08
68.181 xx 08
68 182 xx 07
08 511 xx 08
08 511 xx 08
08 511 xx 08
08 511 xx 08
08 259 xx 07
–
–
–
–
–
–
2
(10 Hz a 2 kHz)
Señales
HTL 1 periodo / U
HTL 2 periodos / U
HTL 6 periodos / U
HTL 24 periodos / U
5
77