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4-1 Posicionado (ciclo de posicionado trapezoidal)
Dirección
DM6611
DM6643
canales 233,232
DM0000
DM0001
DM0002
DM0003
OMRON ELECTRONICS, S.A.
www.infoPLC.net
APLICACIONES DE POSICIONADO CON CQM1-CPU43
Cuando en el siguiente ejemplo el contacto 00000 se ponga en ON, la
frecuencia de los pulsos cambiará a la velocidad de destino (50Khz) con
cierta aceleración (300 pulsos/4.08ms). En el propio punto de deceleración,
la frecuencia de los pulsos será decelerada. La salida de pulsos parará
cuando se cumpla el numero de pulsos seleccionados (60000 pulsos)
(1)Diagrama de tiempo/frecuencia
00000 ON
nota: Usando "PLS2", un control triangular podría no ser efectuado. Si el
número de pulsos no se corresponde con la velocidad de destino y la
velocidad de aceleración (haciendo un posicionado de control triangular),
entonces la instrucción "PLS2" sería saltada y el flag ER se pondría en ON.
(2) Instrucciones
PLS2
(3) Preparativos, PC setting
Dato
Descripción
#0001
Selecciona modo de posicionamiento
#0012
Selecciona los parámetros siguientes:
Puerto1/proporción
lineal/entrada de fase diferencial/reset por software
Referido al valor presente del contador
Tabla para PLS2 (DM0000-DM0003)
#0003
velocidad de aceleración 300pulsos/4.08ms
#5000
velocidad de destino 50000 pulsos por segundo
#0000
#0060
posición de destino: 600000 pulsos
(4) Programa Ladder
Ver lad4-1.swp
CQCPU43.DOCCQCPU43CQCPU43.
Frecuencia destino 50Khz
300pulsos/4.08ms
60000 pulsos
variable
para
DOC
pulso
de
salida/modo
Pag.
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