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4-6 Override
Dirección
DM6611
DM6643
canales 233,232
DM0000
DM0001
DM0002
DM0003
OMRON ELECTRONICS, S.A.
www.infoPLC.net
APLICACIONES DE POSICIONADO CON CQM1-CPU43
El siguiente ejemplo muestra como cambiar la velocidad durante un Jogging.
(1) Diagrama de tiempo/frecuencia
1. Override mediante la instrucción SPED
100Hz
JOG ON
2. Override mediante la instrucción ACC
100Hz
JOG ON
(2) Instrucciones
ACC
velocidad de aceleración/deceleración hasta la velocidad de destino
SPED Override a la velocidad destino
(3)Preparativos, PC setting
Dato
Descripción
#0001
Seleccionar el modo de posicionamiento
#0012
Establecer los siguientes parámetros
Puerto1/proporción variable de la salida de pulso/modo
lineal/entrada de fase diferencial/reset por software
Referido al valor presente del contador
#0003
velocidad de aceleración 3hz/4.08ms
#0100
primera velocidad de destino 1000 pulsos por segundo
#0003
velocidad de deceleración 30hz/4.08ms
#0020
segunda velocidad de destino 200 pulsos por segundo
(4)Programa Ladder
ver lad4-61.swp / lad4-62.swp
CQCPU43.DOCCQCPU43CQCPU43.
1000Hz
500Hz
override 2
override 1
override 2
1000Hz
200Hz
override 1
DOC
JOG OFF
JOG OFF
Pag.
21
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