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4-2 Jogging
Dirección
DM6611
DM6643
canales 233,232
DM0000
OMRON ELECTRONICS, S.A.
www.infoPLC.net
APLICACIONES DE POSICIONADO CON CQM1-CPU43
4-2-1 JOG A BAJA VELOCIDAD
El siguiente ejemplo implementa el Jogging usando la instrucción SPED en
la dirección CW. Mientras la entrada de Jog sea ON, se ejecuta un Jog a
baja velocidad (100hz).
(1) Diagrama de tiempo/frecuencia
00000 ON
(Jog start)
(2) Instrucciones
SPED Especifica la velocidad para el Jog y para la salida de pulsos
(3) Preparativos, PC setting
Dato
Descripción
#0001
Selecciona el modo de posicionamiento
#0012
Establece los parámetros siguientes:
Puerto1/proporción
lineal/entrad de fase diferencial/reset por software
Referido al valor presente del contador
Selección de velocidades
#0010
frecuencia(baja) de destino 100hz
(4) Programa Ladder
ver lad4-21.swp
CQCPU43.DOCCQCPU43CQCPU43.
00000 OFF
(Jog stop)
variable
de
la
salida
DOC
de
pulsos/modo
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