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Especificaciones técnicas
La tensión calculada U
tensión mínima requerida. En el ejemplo podría lograrse una distancia de cable mayor aumentando la
tensión de alimentación de la lógica de 22,8 V a 24 V.
Para calcular la longitud máxima posible del cable L para un control correcto del freno de inmoviliza-
ción, la fórmula anterior se puede cambiar de la siguiente manera:
10.4.1.3 Caída de tensión en el cable del motor
En condiciones de carga, la longitud del cable del motor influye en la tensión de salida disponible en
el lado del motor. Las caídas de tensión demasiado elevadas reducen la velocidad de giro máxima
alcanzable del sistema de accionamiento.
La caída de tensión máxima en las fases del cable del motor no debe superar los siguientes valores en
aplicaciones con corriente máxima:
Regulador de servoaccionamiento
CMMT-AS-C2/C4-3A (equipos monofásicos)
Tab. 135: Caída de tensión máxima en las fases del motor (recomendación)
Fórmula para calcular la caída de tensión en el cable del motor U
Caída de tensión en el cable del motor U
I
Corriente máxima en la aplicación, por ejemplo, corriente en la fase de aceleración
máx
r
Resistencia específica del cobre (cable caliente)
Cu
L
Longitud de cable
A
Sección del cable (fases del motor)
Tab. 136: Fórmula de cálculo para determinar la caída de tensión en el cable del motor
Ejemplo
El siguiente ejemplo muestra el cálculo de la caída de tensión en el cable del motor para un sistema
de accionamiento compuesto por regulador de servoaccionamiento CMMT-AS-C2-3A-..., servomotor
EMMT-AS-60-S-... y cable de motor NEBM-M23G15-EH-...-Q7N-R3LEG14 con los siguientes valores:
– I
= 5,0 A; dependiente de la aplicación
máx.
– r
(cable caliente) = 0,021 Ω mm²/m
cu
– L = 32 m; depende de la aplicación, longitud requerida
– A = 0,75 mm²; véase hilos de fuerza del cable del motor
128
es mayor que la tensión mínima permitida U
HB
ML
. Se acaba de alcanzar la
HB,min
Caída de tensión máxima recomendada
20 V
ML
Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c
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