Festo CMMT-AS-C2/4-3A Serie Manual De Instrucciones página 4

7.9 Conexión del motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
7.9.1
7.9.2
7.9.3
7.9.4
7.10 Alimentación eléctrica de potencia y de la lógica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
7.10.1
7.10.2
7.11 Cableado transversal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
7.11.1
7.11.2
8 Fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
8.1 Diagnosis mediante diodos emisores de luz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
8.1.1
8.1.2
8.1.3
8.1.4
8.1.5
9 Desmontaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
10 Especificaciones técnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
10.1 Especificaciones técnicas generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
10.2 Especificaciones técnicas, parte eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
10.2.1
10.2.2
10.2.3
10.2.4
10.2.5
10.2.6
10.2.7
10.2.8
10.2.9
10.2.10 Real-time Ethernet [X19] ([XF1 IN], [XF2 OUT]). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
10.3 Especificaciones técnicas de la homologación UL/CSA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
10.4 Funcionamiento del regulador de servoaccionamiento en el sistema. . . . . . . . . . . . . . 125
10.4.1
10.4.2
4
[X6A], conexión de fases de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
[X6B], conexión auxiliar del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Protección electrónica contra sobrecarga y sobretemperatura del motor . . . . 67
Soporte de contacto de apantallado del cable del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
[X9A], conexión de la alimentación eléctrica y del circuito intermedio. . . . . . 72
[X9B], conexión de resistencia de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Cableado transversal de las señales I/O en la conexión [X1A] . . . . . . . . . . . . . 76
Cableado transversal de la alimentación eléctrica de red y de la lógica. . . . . 79
Indicaciones de estado del equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Estado de interfaz [X2], [X3], [X10], [X18] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Estado del equipo y de la interfaz EtherCAT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Estado del equipo y de la interfaz PROFINET. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Estado del equipo y de la interfaz EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Alimentación eléctrica de la carga y de la lógica [X9A]. . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Datos eléctricos de la resistencia de frenado (interno/externo) [X9B] . . . . . 103
Especificaciones de potencia de la conexión del motor [X6A] . . . . . . . . . . . . 104
Conexión auxiliar del motor [X6B]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Interfaces del transmisor [X2], [X3] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Entradas, salidas, contacto Ready en [X1A] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Entradas y salidas al eje [X1C] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
SYNC IN/OUT [X10] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Estándar Ethernet [X18], interfaz de parametrización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Longitudes de cable en conexión con motores Festo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Pérdida de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
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