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Instalación
Conexión
[X2]
Encoder 1
[X3]
Encoder 2
[X6A]
Conexión de fases de
motor
[X6B]
Conexión auxiliar del motor 50
[X9A]
Alimentación eléctrica y
conexión de circuito inter-
medio
[X9B]
Resistencia de frenado
[X10]
Sincronización del equipo
[X19]
RTE (puerto 1 y puerto 2)
[X18]
Ethernet estándar
1) En caso de longitudes de cable > 25 m, téngase en cuenta la caída de tensión en los cables seleccionando las secciones de hilo
adecuadas.
2) Emplear un cable apantallado con aquellas aplicaciones relativas a la seguridad que se realicen fuera del armario de maniobra. En
caso contrario, el apantallamiento no es obligatorio, pero sí recomendable.
3) Respetar la longitud máxima permitida del cable del encoder utilizado.
4) En caso de conexión de una resistencia de frenado externa
Tab. 18: Longitudes de cables y pantalla de cables
Los cables apantallados sin cuerpo clavija apantallada poseen inevitablemente, en ambos extremos,
terminales cortos sin apantallado.
Los extremos no apantallados de los cables se deben dejar lo más cortos posible.
Longitud máxima admisible de hilos no apantallados en la conexión:
– [X6A] máx. 120 mm
– [X6B] máx. 150 mm
– [X1C] máx. 150 mm
Tendido de cables
Respetar las directrices generales para la instalación conforme con CEM, por ejemplo:
– No tienda los cables de señal paralelos a los cables de potencia.
– Respetar las distancias mínimas necesarias entre los cables de señal y los cables de potencia en
función de las condiciones de instalación. Los cables de señal deben estar separados físicamente
todo lo posible de los cables de potencia.
– No cruce los cables de señal con los cables de potencia o crúcelos manteniendo un ángulo de 90°.
32
Longitud máx. de cable [m]
3)
50
En función de la categoría y de
la frecuencia de modulación
por ancho de pulsos è Tab. 16
Categoría en función de la
frecuencia de modulación por
ancho de pulsos y de la lon-
gitud del cable
1)
Equipo individual: 2
Grupo de equipos: 0,5
4)
2
Equipo individual: 3
Grupo de equipos: 0,5
30
30
Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c
Pantalla de cable
Apantallado
Apantallado
Apantallado
No apantallado
4)
Apantallado
Apantallado doble (CAT 5)
Apantallado doble (CAT 5)
Apantallado doble (CAT 5)
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