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Instalación
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Realizar el cableado transversal de las señales I/O en la conexión [X1A] con la contraclavija
solicitada en combinación con fundas terminales de cable dobles.
Ejemplo de cableado transversal de señales I/O
La siguiente imagen muestra de forma esquemática el cableado transversal tomando como ejemplo el
contacto de aviso (RDY-...), una entrada de 1 canal (aquí IN) y de una salida de diagnosis de 1 canal
(aquí SOUT; salida digital de una subfunción de seguridad, p. ej., SBA).
Fig. 19: Cableado transversal, ejemplo
Los contactos de aviso (RDY-...) están conectados en serie. Para el estado "Contacto cerrado", se
realiza una función lógica AND. El resultado de la función lógica se transmite a una entrada digital (IN)
del PLC de nivel superior.
Las entradas digitales de 1 canal (IN) están conectadas en paralelo a una salida (OUT) del PLC. Si,
p. ej., todas las entradas CTRL-EN del grupo de equipos están conectadas en paralelo a una salida
digital, las habilitaciones de los pasos de salida del grupo se controlan a través de esta salida digital.
En caso de salidas de diagnosis cableadas en transversal (p. ej., STA y SBA), el estado común se
obtiene mediante una función lógica AND. En ambas salidas del PLC de seguridad (aquí SIN-A y SIN-B)
solo hay una señal High si todas las salidas de diagnosis (aquí SOUT) envían una señal HIGH. Se
puede detectar una interrupción de línea en el PLC mediante el cableado transversal en anillo de las
salidas de diagnosis con detección al inicio (SIN-A) y al final (SIN-B) de la cadena de señales.
En el caso de cableado transversal de señales I/O, también debe cablearse en transversal lo siguiente:
– Potenciales de referencia GND (X1A.17) de todos los reguladores de servoaccionamiento cableados
en transversal
– Alimentación de la lógica
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Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c
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