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Instalación
Nombre
Nombre
de señal
X1A.12
Safe torque off,
canal A (#STO-A)
X1A.11
Safe torque off,
canal B (#STO-B)
X1A.10
Safe brake con-
trol, canal A
(#SBC-A)
X1A.9
Safe brake con-
trol, canal B
(#SBC-B)
X1A.8
n. c.
X1A.7
n. c.
X1A.6
n. c.
X1A.5
n. c.
X1A.4
Confirmar error
(ERR-RST)
X1A.3
Habilitación
(CTRL-EN)
Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c
Función
Se solicita la subfunción de seguridad STO con nivel
Low en las entradas #STO-A y #STO-B. La activación
del paso de salida de potencia se bloquea de forma
segura. Si no es necesaria la subfunción de seguridad
STO, deben conectarse ambas entradas a 24 V para
que el motor pueda moverse (información detallada al
respecto è Manual Subfunción de seguridad).
Se solicita la subfunción de seguridad SBC con nivel
Low en las entradas #SBC-A y #SBC-B. A continuación,
se desconectan las salidas de mando para el freno
de inmovilización del motor y la unidad de bloqueo
externa. Si no es necesaria la subfunción de seguridad
SBC, deben conectarse ambas entradas a 24 V para
que el motor pueda moverse (información detallada al
respecto è Manual Subfunción de seguridad).
Reservado para futuras ampliaciones, no conectar
Los mensajes de error confirmables pueden confir-
marse en esta entrada mediante un flanco ascendente.
El comportamiento es parametrizable.
– Comportamiento 1: solo se puede habilitar el regu-
lador a través del perfil de accionamiento si está el
nivel High.
– Comportamiento 2: con flanco ascendente, el regu-
lador se habilita sin tener en consideración el
perfil de accionamiento. Se aplica corriente al
actuador que se encuentra en el modo de funciona-
miento solicitado durante la transición de la señal.
– Comportamiento 3: la habilitación del regulador
solamente puede controlarse mediante el perfil de
accionamiento.
Si se ha cancelado la solicitud, el actuador se frena con
un comportamiento de categoría de parada 1. Cuando
finaliza la rampa de frenado, el freno se activa, y el
paso de salida se desconecta funcionalmente.
Parametri-
zable
No
No
Sí
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