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Instalación
Estándares/protocolos compatibles
Encoders incrementales digitales con señales de
onda cuadrada y salidas de señal compatibles
con RS422 (señales A, B, N diferenciales)
Encoders incrementales SIN/COS analógicos con
señales analógicas diferenciales con 1 V
Tab. 34: Estándares y protocolos compatibles de la interfaz de encoder [X3]
[X3] es eléctricamente compatible con [X2], pero no es compatible con todos los encoders y funciones
como lo es [X2].
La conexión [X3] está diseñada como zócalo RJ45. En el zócalo RJ45 hay un diodo emisor de luz
integrado. El diodo emisor de luz muestra el estado de conexión. Si hay una conexión con el encoder,
el diodo emisor de luz está encendido en verde.
Requisitos para la contraclavija
Versión
Número de contactos
Apantallado
Corriente nominal
Tensión nominal
Grado de protección
Tab. 35: Requisitos para la contraclavija
Requisitos para el cable de conexión
Características
Longitud máx. del cable
1) En encoders en los que no se realiza ninguna compensación de caídas de tensión o en el caso de cables muy largos, pueden ser
necesarios cables de alimentación más gruesos.
Tab. 36: Requisitos para el cable de conexión
Requisitos para el soporte de contacto de apantallado
Colocación de la pantalla del cable del encoder
1. En el lado del equipo, coloque la pantalla del cable del encoder en el cuerpo clavija.
2. En el lado del motor, coloque la pantalla del cable del encoder en el encoder o en la contraclavija.
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Encoders compatibles
ROD 426 o compatible
ELGO LMIX 22
HEIDENHAIN LS 187/LS 487 (periodo de señal
de 20 µm) o compatible
ss
VS-08-RJ45-5-Q/IP20 de Phoenix Contact o com-
patible
8
Sí
> 1 A
120 V AC
IP20
– Cable del encoder para servoaccionamientos,
apantallado
– Cobertura de la pantalla óptica > 85 %
– Pares de señales trenzados por separado
– Estructura recomendada: (4 x (2 x
0,25 mm
50 m
Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c
1)
))
2
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