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Instalación
Especificaciones técnicas sobre la resistencia de frenado integrada y otros requisitos para resistencias
de frenado externas è 10.2.2 Datos eléctricos de la resistencia de frenado (interno/externo) [X9B]
Protección contra sobrecarga para resistencias de frenado externas
La resistencia de frenado externa puede ser supervisada por el firmware del equipo mediante un
cálculo de modelo térmico. Para ello, el CMMT-AS debe parametrizarse de la siguiente manera:
– Activación de una resistencia de frenado externa
– Introducción de los siguientes datos: valor de resistencia, potencia continua, energía de pulso
admisible
Si se alcanza el límite de energía de pulso, se desconecta el chopper de frenado. Si vuelve a aumentar
la tensión de circuito intermedio, se desconecta el paso de salida con el mensaje "Sobretensión en el
circuito intermedio".
7.11
Cableado transversal
El cableado transversal permite crear un grupo de hasta 10 reguladores de servoaccionamientos
CMMT-AS. Se diferencian las siguientes opciones de cableado transversal:
– Cableado transversal de señales I/O en la conexión [X1A]
– Cableado transversal de la alimentación eléctrica de red y de la lógica sin acoplamiento de circuitos
intermedios
– Cableado transversal de la alimentación eléctrica de red y de la lógica con acoplamiento de circuitos
intermedios
7.11.1
Cableado transversal de las señales I/O en la conexión [X1A]
La siguiente tabla muestra qué señales de la conexión [X1A] del grupo de equipos pueden conectarse
con las mismas señales de los equipos colindantes:
Nombre de señal
X1A.24
X1A.23
X1A.22
X1A.21
X1A.20
X1A.19
X1A.18
X1A.17
76
Tipo
Identificador abre-
viado
–
RDY-C1
RDY-C2
DOUT
STA
DOUT
SBA
–
–
–
–
DIN
SIN4
–
GND
Función
Contacto normal-
mente abierto: men-
saje "Operativo
(Ready)"
Safe torque off ack-
nowledge
Safe brake control
acknowledge
Reservado, no
conectar
Solicitud Soltar
freno
Potencial de refe-
rencia
Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c
Notas
Máx. 10 equipos,
conexión en serie de
los contactos
Máx. 10 equipos,
conexión en paralelo
–
Máx. 10 equipos,
conexión en paralelo
Máx. 10 equipos,
debe estar cableado
en transversal
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