Instalación
Nombre
Nombre
de señal
X1A.21
Safe brake con-
trol acknowledge
(SBA)
X1A.20
n. c.
X1A.19
n. c.
X1A.18
Soltar freno
(SIN4)
X1A.17
0 V (GND)
X1A.16
Disparador 0
(TRG0)
X1A.15
Disparador 1
(TRG1)
X1A.14
Capture, canal 0
(CAP0)
X1A.13
Capture, canal 1
(CAP1)
40
Función
desconectado de manera segura el control del paso de
salida de potencia de 2 canales (información más deta-
llada al respecto è Manual Subfunción de seguridad).
Salida de diagnosis para la subfunción de seguridad
SBC. La salida conmuta a High solo si se ha solici-
tado la subfunción de seguridad SBC de 2 canales
y se han desconectado de manera segura las dos
salidas de freno (información más detallada al respecto
è Manual Subfunción de seguridad).
Reservado para futuras ampliaciones, no conectar
En caso de nivel High, en esta entrada puede soltarse
el freno de forma funcional si la función ha sido con-
figurada con anterioridad en el regulador de acciona-
mientos. Sin embargo, una función SBC solicitada tiene
siempre mayor prioridad y provoca que el freno no se
accione/libere.
Potencial de referencia para señales I/O; conectado internamente
con 0 V de la alimentación de la lógica de 24 V. Utilizar, por tanto,
solo si en la parte contraria (controlador) se han separado galváni-
camente las señales I/O de la alimentación de la lógica de 24 V.
Salida de disparador canal 0 (salida rápida para dis-
parar componentes externos)
La salida conmuta en función de una posición de refe-
rencia. A través de la salida pueden enviarse estados
de conmutación lógicos de interruptores de posición
virtuales, interruptores de posición de rotor y contac-
tores de levas.
Salida de disparador canal 1 (como TRG0, pero canal 1)
Entrada rápida para la detección de posiciones, canal 0
Con el cambio de flanco parametrizado se guarda la
posición efectiva actual del transmisor. El controlador
de nivel superior puede consultar mediante el bus de
campo activo las posiciones efectivas memorizadas.
Entrada rápida para la detección de posiciones, canal 1
(como CAP0, pero canal 1)
Festo — CMMT-AS-C2/4-3A-... — 2021-04c
Parametri-
zable
Sí
Sí