Tabla De Contenido - OnRobot UR Manual De Usuario

Índice
1. Introducción....................................................................................................................................5
1.1. Aviso importante de seguridad...................................................................................................... 5
1.2. Contenido del manual......................................................................................................................5
1.2.1. Screwdriver..............................................................................................................................5
1.2.2. Software y firmware............................................................................................................. 5
1.2.2.1. Software de la URCap.............................................................................................. 5
1.2.2.2. Compute Box............................................................................................................. 5
2. Seguridad....................................................................................................................................... 7
2.1. Uso previsto........................................................................................................................................7
2.2. Instrucciones generales de seguridad....................................................................................... 7
2.3. Evaluación de riesgos.....................................................................................................................8
2.4. Seguridad medioambiental........................................................................................................... 9
2.5. Declaración de certificación..........................................................................................................9
2.6. Características de seguridad de Screwdriver.........................................................................10
2.6.1. Screw-bit System siempre oculto................................................................................... 10
2.6.2. Seguridad operativa.......................................................................................................... 10
2.6.3. Función de seguridad automática.................................................................................. 11
3. Modo(s) de funcionamiento....................................................................................................... 13
3.1. Funcionamiento a través de la Compute Box.......................................................................... 13
4. Instalación de HW....................................................................................................................... 14
4.1. Información general........................................................................................................................ 14
4.2. Montura en el robot........................................................................................................................14
4.2.1. Opcional - Soporte de ángulo.......................................................................................... 14
4.2.2. Montaje del Quick Changer.............................................................................................15
4.2.2.1. Quick Changer (lado del robot)........................................................................... 15
4.2.2.2. Screwdriver..............................................................................................................15
4.2.3. Herramientas....................................................................................................................... 15
4.2.3.1. Screwdriver............................................................................................................... 15
4.2.3.2. Quick Changer (lado de la herramienta).......................................................... 16
4.3. Montura de la Compute Box........................................................................................................16
4.3.1. Opcional - Soporte de encaje a presión....................................................................... 16
4.4. Cableado a través de la Compute Box..................................................................................... 16
4.4.1. Cable de datos de herramientas..................................................................................... 17
4.4.1.1. Screwdriver................................................................................................................ 17
4.4.2. Cable Ethernet.....................................................................................................................18
4.4.3. Fuente de alimentación: Compute Box........................................................................ 18
4.4.3.1. Screwdriver............................................................................................................... 19
5. Instalación de SW....................................................................................................................... 20
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